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前   言

    數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是為了滿(mǎn)足各種不同類(lèi)型，不同結(jié)構(gòu)或不同功能數(shù)控機(jī)床而設(shè)置的。正確地設(shè)定這些參數(shù)不僅是為了確保數(shù)控系統(tǒng)控制的機(jī)床功能的正確性，也是為了提高整機(jī)運(yùn)行的可靠性，經(jīng)驗(yàn)證明許多數(shù)控機(jī)床的故障與參數(shù)設(shè)定不當(dāng)有關(guān)。所以正確理解數(shù)控系統(tǒng)各類(lèi)參數(shù)的含義和數(shù)據(jù)計(jì)算方法不僅是對(duì)設(shè)計(jì)人員的基本要求，也應(yīng)該是維修和使用人員的必備知識(shí)。本講稿中所列的參數(shù)大多與維修人員有關(guān)，對(duì)于一些非常用的參數(shù)或與維修關(guān)系不大的參數(shù)沒(méi)有編入，待以后有機(jī)會(huì)再作深入的探討。由于本人水平有限，有不妥之處希望大家批評(píng)指正。

                     編者： 北京第一機(jī)床廠

                               孔昭永

一，與進(jìn)給軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)的參數(shù)

    與進(jìn)給軸機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)的內(nèi)容有，傳動(dòng)絲杠的螺距尺寸、絲杠制式、與電機(jī)連接的傳動(dòng)比和位置反饋器的規(guī)格等。下面介紹與此有關(guān)的參數(shù)和設(shè)定數(shù)據(jù)計(jì)算方法。圖一是進(jìn)給軸控制圖，為了保證數(shù)控指令（程編值）與機(jī)床工作臺(tái)實(shí)際位移的一致性，系統(tǒng)引進(jìn)了CMR（指令倍率）和DMR（檢測(cè)倍率）二個(gè)參數(shù)。

位置指令             ＋

          CMR                    位置控制

指令單位               －

1 mm                          脈沖       

0.1 mm                        編碼器                    X mm/轉(zhuǎn)

1/1000°                               Nv P/轉(zhuǎn)       電機(jī)        或度/轉(zhuǎn)

                檢測(cè)單位                                          

                  mm/P             DMR                           工作臺(tái)

                                                         減速比n:1

圖一 進(jìn)給軸控制圖

    1，絲杠制式

                   7      6      5      4       3      2      1      0

    SCW   1：英制絲杠

          0：公制絲杠

    2，檢測(cè)倍率

                     7      6      5      4      3      2      1      0

                     7      6      5      4      3      2      1      0

                     7       6      5      4     3      2      1      0

                     7       6      5      4     3      2      1      0

                  7       6      5      4     3      2      1      0

                     7       6      5      4     3      2      1      0

                     7       6      5      4     3      2      1      0

                     7       6      5      4     3      2      1      0

   其中:DMRX～DMR8分別為X,Y,Z,4～8軸的檢測(cè)倍率。

    檢測(cè)倍率DMRX～DMR8的設(shè)定方法

    檢測(cè)倍率的計(jì)算方法如下：

                                 X( mm/轉(zhuǎn) 或 度/轉(zhuǎn) )

    檢測(cè)單位( mm/脈沖或度/脈沖 )= ----------------------

                                 Nv(脈沖/轉(zhuǎn))′ n ′ DMR  

    3，指令倍率

     其中CMRX～CMR8  分別為X,Y,Z,4～8軸的指令倍率。指令倍率CMRX～CMR8的設(shè)定方法：

    指令倍率的計(jì)算方法：

    指令單位( mm或度 )

    ---------------------- = 檢測(cè)單位（ mm/脈沖或度/脈沖 )

          CMR

    4，CMR和DMR的計(jì)算實(shí)例

    例一，絲杠螺距為10 mm/轉(zhuǎn)，電機(jī)軸與絲杠是直接連接（即齒輪減速比n為1:1），使用的脈沖編碼器為2500脈沖/轉(zhuǎn)，檢測(cè)單位為0.001mm。

                     X(mm/轉(zhuǎn))                      10

     DMR = -------------------------------- = ------------- = 4

            Nv(脈沖/轉(zhuǎn))′n′檢測(cè)單位(mm/脈沖)    2500′1′0.001

              檢測(cè)單位        0.001

     CMR = -------------- = --------- = 1

              指令單位        0.001

    例二，360°旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)減速比為90，使用的脈沖編碼器為2000脈沖/轉(zhuǎn)，檢測(cè)單位為0.001度。

                     X(度/轉(zhuǎn))                      360

     DMR = -------------------------------- = -------------- = 2

            Nv(脈沖/轉(zhuǎn))′n′檢測(cè)單位(度/脈沖)   2000′90′0.001°

              檢測(cè)單位        0.001°

     CMR = -------------- = --------- = 1

              指令單位        0.001°

    5，標(biāo)準(zhǔn)選擇

    公制系統(tǒng)

    英制系統(tǒng)

    6，特殊設(shè)定

    在特殊情況下，為了使數(shù)控指令值與機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移取得一致。標(biāo)準(zhǔn)的指令倍率設(shè)定不能滿(mǎn)足要求，必須設(shè)置任選的CMR值時(shí)要設(shè)置的參數(shù)如下：

                   7      6      5      4       3      2      1      0

    ACMR  1：使用任選的指令倍率。

            0：不使用任選的指令倍率。

    在任選的指令倍率為1/2到1/27時(shí)

                  1

    設(shè)定值 = ---------------- + 100

               指令倍率

    在任選的指令倍率為2到48時(shí)

    設(shè)定值 = 2×指令倍率

    7，與機(jī)床行程有關(guān)的參數(shù)

    上述參數(shù)為各軸的軟限位設(shè)定值，其中：

    LT1 ? ?

        │└-- 1表示正端限位值，2表示負(fù)端限位值

        │

        └---- 進(jìn)給軸的名稱(chēng)

    8，與進(jìn)給軸有關(guān)的參數(shù)

                  7      6      5      4       3      2      1      0

    ADLN  1：第四軸用作直線軸。

          0：第四軸用作旋轉(zhuǎn)軸。

                   7      6      5      4       3      2      1      0

    ROT5,6  1：第5/6軸為旋轉(zhuǎn)軸。

            0：第5/6軸為直線軸。

                    7      6      5       4       3      2     1      0

    ADLIN7,8  1：第7/8軸為旋轉(zhuǎn)軸。

              0：第7/8軸為直線軸。

二，與主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)的參數(shù)

                    7      6      5      4       3      2      1      0

    TCW,CWM 決定與主軸轉(zhuǎn)速相應(yīng)的模擬電壓的極性。

    ORCW  1：在主軸定向時(shí)的模擬電壓輸出為正。

          0：在主軸定向時(shí)的模擬電壓輸出為負(fù)。

                    7      6      5      4       3      2      1      0

     GST  1：SOR信號(hào)用作主軸齒輪換檔。

          0：SOR信號(hào)用作主軸機(jī)械定向。

                    7      6      5      4       3      2      1      0

    LGCM  1：二檔齒輪變速時(shí)換檔速度界線由參數(shù)( No.0585 )

              SPDMXL決定，三檔齒輪變速時(shí)低/中檔速度界線

              由參數(shù)( No.0586 )SPDMXH決定。

          0：以各檔齒輪的最高速度作為換檔界線。

    SPLOW：在主軸換檔（齒輪切換）時(shí)要求的主軸微動(dòng)速度（當(dāng)

           參數(shù)0003.5 GST = 1時(shí)）。

              齒輪切換時(shí)的主軸電機(jī)速度

    設(shè)定值 = -------------------------- ′ 4095

                 主軸電機(jī)最高速度

    設(shè)定范圍：0～255（單位：r/min）

    SCTTIM：檢查主軸設(shè)定到達(dá)信號(hào)的延時(shí)時(shí)間。

    設(shè)定范圍：0～255（單位：ms）

    GRHMAX：主軸高檔（二級(jí)齒輪）或中檔（三級(jí)齒輪）最高

             速（相當(dāng)于主軸速度模擬電壓為10V時(shí)）。

    設(shè)定范圍：1～19999（單位：r/min）

    然后當(dāng)（參數(shù)No.0062.3） SPMPM = 1時(shí)。

    設(shè)定值為1～9999（單位：′10 r/min）

    GRHMIN：主軸高檔(二級(jí)齒輪)或中檔(三級(jí)齒輪)最低速。

    設(shè)定范圍：1～19999（單位：r/min）

    GRLMAX：主軸低檔最高速。

設(shè)定范圍：1～19999（單位：r/min）

    SPDMAX：設(shè)定相對(duì)于主軸電機(jī)的最高模擬電壓輸出上限。

              主軸電機(jī)速度上限

    設(shè)定值 = -------------------- ′ 4095

              主軸電機(jī)最高速度

    設(shè)定范圍：1～4095

    SPDMIN：設(shè)定相對(duì)于主軸電機(jī)最低速時(shí)模擬電壓輸出下限。

             主軸電機(jī)最低速度

    設(shè)定值 = --------------------- ′ 4095

              主軸電機(jī)最高速度

    設(shè)定范圍：1～4095

    GRMX1～GRMX4：相對(duì)于1到4檔齒輪在指令電壓為10V時(shí)                  的主軸速度。

    設(shè)定范圍：1～19999（單位：r/min）

    然后當(dāng)（參數(shù)No.0062.3） SPMPM = 1時(shí)，

    設(shè)定值為1～9999（單位：′10 r/min）。

三，與進(jìn)給軸機(jī)床參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)

    機(jī)床的各個(gè)進(jìn)給軸都有自己固定的參考點(diǎn)（如果把該點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)為零點(diǎn)時(shí)，也稱(chēng)為零點(diǎn)）。在采用相對(duì)位置編碼器作為位置反饋元件時(shí)，在每次接通電源后，必須通過(guò)手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作建立各個(gè)進(jìn)給軸的參考點(diǎn)。圖二是手動(dòng)返回參考點(diǎn)的原理圖。

   在返回參考點(diǎn)方式，當(dāng)電機(jī)在回參考點(diǎn)方向以一個(gè)固定的速度（該速度產(chǎn)生的位置跟隨誤差值應(yīng)大于或等于128個(gè)檢測(cè)單位）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)“一轉(zhuǎn)信號(hào)”（Z脈沖）將基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器復(fù)位為零（如果設(shè)置了柵格偏移值，則基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器被復(fù)位為偏移值）?；鶞?zhǔn)計(jì)數(shù)器是一個(gè)環(huán)形計(jì)數(shù)器，它對(duì)檢測(cè)脈沖計(jì)數(shù)。當(dāng)該計(jì)數(shù)器計(jì)到指定的值（即基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器容量）后，又從零開(kāi)始計(jì)數(shù)，以此重復(fù)。基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器被復(fù)位到零的這一點(diǎn)就是柵格點(diǎn)。

    在由電機(jī)帶動(dòng)的工作臺(tái)壓上減速撞塊時(shí)，電機(jī)開(kāi)始減速，直到速度為零后再升到一個(gè)由參數(shù)設(shè)定的低速FL，在工作臺(tái)使減速撞塊脫開(kāi)后遇到的第一個(gè)柵格點(diǎn)就是該軸（工作臺(tái)）運(yùn)動(dòng)的參考點(diǎn)。從圖二中可清楚地看到上述返回參考點(diǎn)的過(guò)程。

返回參考點(diǎn)方式

                            快速進(jìn)給

電機(jī)速度                                         低速FL

一轉(zhuǎn)信號(hào)

(Z脈沖)                  ?  ?

                                                                 基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器

                                                                    容量

基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器

                   在該點(diǎn)由Z脈沖產(chǎn)生柵格點(diǎn)

柵格點(diǎn)

                                                         該點(diǎn)為參考點(diǎn)

減速撞塊

參考點(diǎn)

圖二  返回參考點(diǎn)（柵格方式）原理圖

    下面對(duì)有關(guān)參考點(diǎn)的參數(shù)加以說(shuō)明：

    1，減速信號(hào)

                    7      6      5      4       3      2      1      0

                    7      6      5      4       3      2      1      0

    DECI  1：返回參考點(diǎn)過(guò)程中減速信號(hào)為?1?時(shí)表示減速。

          0：返回參考點(diǎn)過(guò)程中減速信號(hào)為?0?時(shí)表示減速。

          （DECI參數(shù)對(duì)X,Y,Z和第4軸有效。）       

    DCEIS  參數(shù)含義與DECI相同，它僅對(duì)第5,6軸有效。

    2，回參考點(diǎn)方向

                   7      6      5      4       3      2      1      0

                    7      6      5      4       3      2      1      0

                    7      6      5      4       3      2      1      0

    ZMX,ZMY,ZMZ,ZM4,ZM5,ZM6,ZM7,ZM8為X,Y,Z,第4～8軸的參考點(diǎn)返回方向和接通電源時(shí)的反向間隙初始方向。

         1：負(fù)方向。

         0：正方向。

    3，回參考點(diǎn)時(shí)低速FL

    ZRNFL：回參考點(diǎn)時(shí)的低速（X,Y,Z,第四軸公用）。

    ZRNFLS：第5,6軸回參考點(diǎn)時(shí)的低速。

    設(shè)定范圍：6～15000 mm/min或6～6000 inch/min。

    4，基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器容量

                  7    6    5    4     3    2    1    0

                  7    6    5    4     3    2    1    0

                  7    6    5    4     3    2    1    0

                  7    6    5    4     3    2    1    0

                  7    6    5    4     3    2    1    0

                  7    6    5    4     3    2    1    0

                  7    6    5    4     3    2    1    0

                  7    6    5    4     3    2    1    0

GRDX,GRDY,GRDZ,GRD4,GRD5,GRD6,GRD7,GRD8分別為X,Y,Z,第4～8軸的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器容量，其設(shè)定代碼與容量的關(guān)系如下表所示：

    基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器容量應(yīng)為電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)值或?yàn)樵撝档囊话耄ù藭r(shí)電機(jī)每轉(zhuǎn)產(chǎn)生二個(gè)柵格）。

    5，柵格偏移量

   GRDSX,GRDSY,GRDSZ,GRDS4～GRDS8分別為X,Y,Z,第4～8軸的柵格偏移量。

    柵格偏移量的設(shè)定范圍為0～±32767，但不應(yīng)超過(guò)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器容量。

    為了保證返回參考點(diǎn)操作的正常進(jìn)行，除了應(yīng)保證返回參考點(diǎn)時(shí)的起始速度外，還必須正確設(shè)計(jì)減速撞塊的長(zhǎng)度，調(diào)整減速撞塊的位置和設(shè)定柵格偏移量。

    減速撞塊的長(zhǎng)度LDW的計(jì)算公式如下：

          VR(TR/2+TS+30)+4VLTS

    LDW > ---------------------

                60000

    其中 VR：快速進(jìn)給率（mm/min，inch/min）

         TR：快速進(jìn)給自動(dòng)加減速時(shí)間常數(shù)（ms）

         TS：伺服時(shí)間常數(shù)（ms）

         VL：FL速度(參數(shù)0534)(mm/min,inch/min)

                  10000

    TS = ------------------------

          G(0.01′1/S)(參數(shù)0517)

    其中 G：伺服環(huán)增益(0.01′1/S)

    例如：對(duì)于快速進(jìn)給率為10000 mm/min，快速進(jìn)給時(shí)自動(dòng)加減速時(shí)間常數(shù)為100ms，位置環(huán)增益為3000(0.01′1/S) ，回參考點(diǎn)低速為200 mm/min的進(jìn)給軸的減速撞塊長(zhǎng)度 LDW計(jì)算如下：

          100000

    TS = ----------- = 33.33

           3000

        10000(100/2+33.33+30)+4′200′33.33

    LDW >---------------------------------- = 19.33(mm)

                     60000

    減速撞塊的安裝位置與柵格的關(guān)系如圖三所示。

                                  1/2柵格距離           

    減速撞塊

    柵格

                                                               參考點(diǎn)         

                                 參考點(diǎn)返回方向

               圖三  減速撞塊與柵格的關(guān)系

    6，參考點(diǎn)的坐標(biāo)值

    PRSX,PRSY,PRSZ,PRS4～PRS8依次為X,Y,Z,第4～8軸的參考點(diǎn)坐標(biāo)值。

    7，第二參考點(diǎn)

    REF2X,REF2Y,REF2Z,REF24依次為X,Y,Z,第4軸的第二參考點(diǎn)離各軸的參考點(diǎn)的距離。

    8，第三，第四參考點(diǎn)

    REF3X,REF3Y,REF3Z,REF34,REF4X,REF4Y,REF4Z,REF44依次為X,Y,Z和第4軸的第三，第四參考點(diǎn)離各軸的參考點(diǎn)的距離。

四，與絲杠螺距誤差補(bǔ)償有關(guān)的參數(shù)

    由于在半閉環(huán)系統(tǒng)中，從位置編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等位置測(cè)量器件反饋到數(shù)控系統(tǒng)中的軸運(yùn)動(dòng)信號(hào)，僅僅反映了絲杠運(yùn)動(dòng)的位置，所以絲杠本身的螺距誤差和反向間隙必然反映到工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)位置上，因此對(duì)絲杠的誤差補(bǔ)償對(duì)于半閉環(huán)控制系統(tǒng)是尤為重要的。下圖是絲杠螺距誤差補(bǔ)償?shù)幕驹恚?/p>

                           補(bǔ)償前          補(bǔ)償后

坐標(biāo)值 100  200  300  400  500  600 700 800  900 1000 1100 1200 1300 1400

補(bǔ)償點(diǎn)  1    2    3   4    5    6    7   8    9   10   11   12   13   14

補(bǔ)償值 -1   -1   -1   0    0    0    1   1    1    1    0    0   -1    0

    圖中虛線為補(bǔ)償前的定位誤差曲線，實(shí)線為經(jīng)過(guò)補(bǔ)償以后的結(jié)果。在FANUC－0M系統(tǒng)中，螺距誤差補(bǔ)償采用固定間距的補(bǔ)償點(diǎn)，每點(diǎn)的補(bǔ)償量為 ±7個(gè)檢測(cè)單位 ′ 補(bǔ)償倍率，每個(gè)軸最多允許設(shè)置128個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)?，F(xiàn)將有關(guān)螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)說(shuō)明如下：

    1，補(bǔ)償量倍率：

                  7     6     5     4     3      2      1      0

                  7     6     5     4     3      2      1       0

   PML2和PML1的組合決定誤差補(bǔ)償量的倍率，它對(duì)X,Y,Z,第4軸有效。PML2S和PML1S的含義與PML2和PML1相同，它僅對(duì)第5,6軸有效。

     2，反向間隙補(bǔ)償量：

    BLKX,BLKY,BLKZ,BLK4～BLK8依次為X,Y,Z,第4～8軸的反向間隙補(bǔ)償量，其補(bǔ)償范圍為0～2550（檢測(cè)單位）。

    3，補(bǔ)償點(diǎn)間隔距離：

    PRSX,PRSY,PRSZ和PRS4～PRS6依次為X,Y,Z和第4～第6軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間距。

    其設(shè)定范圍為：8000～99999999（單位：0.001 mm ）

                   4000～99999999（單位：0.0001 inch）

    4，軸參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)：

    FANUC-0M系統(tǒng)要求機(jī)床各軸的第一參考點(diǎn)必須是一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，PECORGX,PECORGY,PECORGZ和PECORG4～PECORG6依次為X,Y,Z和第4～第6軸的第一參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)。

    5，各軸補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償量：

        ：                         ：

        ：                         ：

        ：                         ：

        ：                         ：

        ：                         ：

        ：                         ：

    FANUC－0M系統(tǒng)規(guī)定各軸的第一號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)應(yīng)在各軸的最負(fù)端，即補(bǔ)償點(diǎn)的編號(hào)從最負(fù)端開(kāi)始，逐一向正方向編號(hào)。

    各補(bǔ)償點(diǎn)補(bǔ)償量的設(shè)定范圍為0～±7。

    與圖四相應(yīng)的螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定如下：

                  7    6    5    4   3     2    1   0

   注：X軸的第一參考點(diǎn)位于X軸的坐標(biāo)零點(diǎn)，所以參數(shù)1000設(shè)定為0。

五，與數(shù)字伺服系統(tǒng)故障有關(guān)的參數(shù)

    1，進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置偏移限定值：

    SERRX,SERRY,SERRZ和SERR4～SERR8依次為X,Y,Z,第4～8軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置偏移限定值。該值的設(shè)定與快速進(jìn)給率F和位置環(huán)增益G有關(guān)（E = F/G）。

    例：快速進(jìn)給率為10m/min，位置環(huán)增益為30時(shí)的設(shè)定值為1.5×E。

                10000000/60

          E = ----------------- = 5555

                    30

        設(shè)定值 = 1.5′5555 = 8333

        該值的設(shè)定范圍為0～32767 （檢測(cè)單位）

    2，進(jìn)給軸停止時(shí)的位置偏移限定值：

    STPEX,STPEY,STPEZ和STPE4～STPE8依次為X,Y,Z,第4～8軸停止時(shí)的位置偏移限定值。

    對(duì)于某些在機(jī)床停止時(shí)需要依靠外力（如液壓卡緊）來(lái)固定機(jī)床位置的場(chǎng)合，或者機(jī)床運(yùn)行在強(qiáng)力切削的場(chǎng)合時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)定相應(yīng)的數(shù)值。該值的設(shè)定范圍為0～32767（檢測(cè)單位）

    3，位置環(huán)增益：

    設(shè)定范圍為1～9999（單位：0.01 ′ 1/S）

    對(duì)于中小型機(jī)床通常設(shè)定為3000，對(duì)于大型機(jī)床通常設(shè)定為1600左右。該參數(shù)對(duì)由數(shù)控系統(tǒng)控制的X,Y,Z,第4軸有效。需要對(duì)各軸的位置環(huán)增益分別設(shè)定時(shí)應(yīng)將該參數(shù)設(shè)定為0。

    LPGINX,LPGINY,LPGINZ和LPGIN4依次為X,Y,Z,第4軸的位置環(huán)增益，LPGINS為第5,6軸的位置環(huán)增益，設(shè)定范圍與LPGIN相同。

    4，快速進(jìn)給率：

    RPDFX,RPDFY,RPDFZ和RPDF4～RPDF8依次為X,Y,Z和第4～第8軸的快速進(jìn)給率。

    設(shè)定范圍為：30～24000（單位mm/min）

                 30～9600（單位0.1inch/min）

    5，快速進(jìn)給時(shí)直線型加減速時(shí)間常數(shù)：

    LINTX,LINTY,LINTZ和LINT4～LINT8依次為X,Y,Z,第4～8軸的快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（直線型）。

    設(shè)定范圍為8～4000ms。

    6，切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（指數(shù)型）

    FEEDT為X,Y,Z,第4軸的切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)，

    FEEDTS為第5,6軸的切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)。

    設(shè)定范圍為0～4000ms.

      7，手動(dòng)進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（指數(shù)型）

    PEXPJX,PEXPJY,PEXPJZ和PEXPJ4依次為X,Y,Z,第4軸的手動(dòng)進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)(指數(shù)型)。設(shè)定范圍為0～4000 ms。

    8，切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（直線型）

    PLNTC為X,Y,Z,4軸的切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（直線型）。

    9，切削進(jìn)給加減速類(lèi)型選擇

                  7     6      5     4      3       2     1     0

    LSUP： 1：切削進(jìn)給加減速為先指數(shù)后直線型。

            0：切削進(jìn)給加減速為指數(shù)型。

    上述參數(shù)設(shè)置不當(dāng)時(shí)，可能產(chǎn)生的伺服故障報(bào)警有：

    ALARM 4*0   伺服超差（機(jī)床處于停止位置時(shí)）

    ALARM 4*1   伺服超差（機(jī)床處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)）

    ALARM 4*4   過(guò)流（OVC），過(guò)壓（HV）。

    10，與數(shù)字伺服有關(guān)的參數(shù)

    FANUC-0M系統(tǒng)中X,Y,Z,第4～6軸的與數(shù)字伺服有關(guān)的參數(shù)

的地址分配如下：

    8100～8165  X軸                        

    8200～8265  Y軸                  

    8300～8365  Z軸                    

    8400～8465  第4軸            

    8500～8565  第5軸            

    8600～8665  第6軸

    下面所列的參數(shù)號(hào)中*可代表1～6，相應(yīng)于X,Y,Z,第4～6軸。

                  7     6      5     4     3      2      1      0

    DGPRM用于在接通電源時(shí)自動(dòng)設(shè)定與伺服電機(jī)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字伺服參數(shù)。

     0：需要設(shè)定

     1：不需要重新設(shè)定

在第一次設(shè)定伺服參數(shù)時(shí)，首先應(yīng)在參數(shù)8*20號(hào)參數(shù)設(shè)定電機(jī)的類(lèi)型，然后將DGPRM設(shè)為0，斷電后再接通電源時(shí)DGPRM自動(dòng)變?yōu)?，同時(shí)與電機(jī)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的設(shè)定就同時(shí)完成。

                    7     6     5      4     3      2      1     0

    AMR7～AMR0設(shè)定值與電機(jī)的類(lèi)型和使用的位置編碼器有關(guān)，設(shè)定方法如下表所示：

                     7     6    5     4       3     2     1     0

    VFSEL和PFSEL已經(jīng)設(shè)定為VFSEL = 0，PFSEL = 1，不能任意改變。

    該參數(shù)用于設(shè)定電機(jī)的類(lèi)型，設(shè)定值與電機(jī)的關(guān)系如下表所示：

   其它類(lèi)型的電機(jī)的設(shè)定值應(yīng)查FANUC伺服放大器維修手冊(cè)（B-65005E/07）

    該參數(shù)用來(lái)設(shè)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：

     111：電機(jī)正轉(zhuǎn)（從電機(jī)軸一側(cè)看為逆時(shí)針?lè)较駽CW）。

    -111：電機(jī)反轉(zhuǎn)（從電機(jī)軸一側(cè)看為順時(shí)針?lè)较駽W）。

    PULCO為該軸所使用的電機(jī)上裝的位置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，設(shè)定參數(shù)時(shí)應(yīng)為每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)乘4。該參數(shù)與伺服系統(tǒng)的速度反饋有關(guān)。

    PPLS為該軸所使用的電機(jī)上的位置編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，與伺服系統(tǒng)的位置反饋有關(guān)，由于計(jì)算時(shí)與每個(gè)脈沖周期中的A相和B相脈沖有關(guān)，所以設(shè)定數(shù)據(jù)等于每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)乘4。

         ：              ：

    8*40～8*65為與數(shù)字伺服有關(guān)的參數(shù)。在把電機(jī)型號(hào)數(shù)據(jù)寫(xiě)入?yún)?shù)8*20以后，將參數(shù)8*00的位1(DGPRM)置0。然后斷電再接通后，上述參數(shù)都自動(dòng)設(shè)定，所以不需要去改變這些參數(shù)。