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摘要：數(shù)控設(shè)備 疑難故障 維修 實(shí)例 經(jīng)驗(yàn)與體會(huì) 交流學(xué)習(xí)
關(guān)于數(shù)控設(shè)備故障維修,很多同行在各類媒體刊物上都發(fā)表了很多經(jīng)驗(yàn), 筆者也從中受益匪淺,這里筆者主要結(jié)合自己的工作探討一下數(shù)控設(shè)備疑難故障的維修經(jīng)驗(yàn)與體會(huì),所謂疑難故障,就是此類故障往往由報(bào)警信息、維修手冊(cè)及其他資料很難解決，有的甚至很難遇到，需要結(jié)合經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用多種辦法才能解決。在此結(jié)合我們公司遇到的一些疑難故障，做一下簡(jiǎn)要總結(jié)：
一、 對(duì)于一些沒(méi)有圖紙，又沒(méi)有備件的故障維修
我們公司一臺(tái)原裝ABB焊接機(jī)器手，在一次干活時(shí)一個(gè)外部軸—變位機(jī)不能運(yùn)動(dòng)，經(jīng)檢查確認(rèn)為該軸驅(qū)動(dòng)器本身故障，由于該驅(qū)動(dòng)器為ATLAS COPCO DMC 32050P型號(hào)的，國(guó)內(nèi)很少使用，打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器檢查發(fā)現(xiàn)，一塊控制板明顯放炮，有部分器件及印刷電路板銅皮燒蝕嚴(yán)重，修理起來(lái)相當(dāng)困難，由于我們沒(méi)有該驅(qū)動(dòng)器的圖紙也無(wú)此備件，市場(chǎng)上也沒(méi)查到可替代的型號(hào)，如要從廠家購(gòu)買要12.5萬(wàn)元，供貨周期要4周，為此我們也只能盡量自主維修，首先在不做任何處理保此原樣的情況下，進(jìn)行分析測(cè)繪，搞清損壞部分的印刷電路板的連接圖，然后處理?yè)p壞部分，有一個(gè)LM2575HVT可調(diào)穩(wěn)壓芯片燒壞，兩個(gè)電解電容脫焊，把壞的器件拆掉，記錄型號(hào)，處理線路板碳化部分，并依據(jù)連接圖用引線恢復(fù)好，更換上新件后試車仍然不能用，說(shuō)明還有其他的故障沒(méi)發(fā)現(xiàn)，我們又以放炮點(diǎn)為中心，擴(kuò)大測(cè)繪及檢查范圍，終于發(fā)現(xiàn)LM2575一輸出端連接的一個(gè)貼片三腳器件短路了，但由于是國(guó)外標(biāo)識(shí)，搞不清是什么器件，通過(guò)分析電路圖，我們推測(cè)其應(yīng)具有開(kāi)關(guān)三極管性質(zhì)，于是我們找了一個(gè)國(guó)內(nèi)的三極管替代做實(shí)驗(yàn)，由于尺寸大，我們就用引線把三極管接到板外，做好后試驗(yàn)，成功了。通過(guò)這個(gè)例子我們認(rèn)為，對(duì)于這種國(guó)外產(chǎn)品，即使由于技術(shù)封鎖沒(méi)有資料，我們也是可以進(jìn)行摸索的，但要注意方法，首先要做一些測(cè)繪，相當(dāng)于自己做資料，否則象此例中，如不做測(cè)繪就處理電路板，需要測(cè)繪的時(shí)候就不知道如何接線了，也就不能維修了，其次要先解決有明顯故障的點(diǎn)，象脫焊、放炮的點(diǎn)，先不要亂拆，如果恢復(fù)了，省時(shí)省力，如不行在逐步擴(kuò)大檢測(cè)范圍。
二、 對(duì)于一些系統(tǒng)類錯(cuò)誤的維修
對(duì)于系統(tǒng)類的故障，有時(shí)比較難修，原因是系統(tǒng)就像人的大腦一樣，關(guān)聯(lián)的東西多，涉及到機(jī)床的全身反應(yīng)，在遇到這類故障時(shí)，除非有明顯的錯(cuò)誤信息，很容易找到故障，否則一般要先考慮外圍情況，因?yàn)楹芏喙收显虿灰欢ㄊ窍到y(tǒng)本身引起的，只是系統(tǒng)對(duì)此引起的反應(yīng)，不要?jiǎng)硬粍?dòng)就把系統(tǒng)的板子進(jìn)行拆裝，一般來(lái)說(shuō)設(shè)備系統(tǒng)本身出故障的可能性要小，而外圍一些限位開(kāi)關(guān)、接線、運(yùn)動(dòng)狀況的故障比較多，并且外圍的問(wèn)題也比較容易發(fā)現(xiàn)和解決，當(dāng)然萬(wàn)不得已還是要查系統(tǒng)的，我們有一臺(tái)ESAB 6米數(shù)控火焰切割機(jī)，在一次干活時(shí)出現(xiàn)4把槍全都選不上，初步判斷應(yīng)是系統(tǒng)引起的，便把數(shù)控系統(tǒng)的扳子全部拆下檢查，有備件的換了一變，但都去濟(jì)于事，測(cè)量4把槍的工作電壓也有，因?yàn)樵撛O(shè)備的選槍信號(hào)是用總線式的，那說(shuō)明問(wèn)題還應(yīng)是選槍信號(hào)不對(duì)，不是出在系統(tǒng)上，也不是出在單個(gè)槍上，應(yīng)是連線有問(wèn)題，于是關(guān)掉電源后我們重點(diǎn)對(duì)選槍信號(hào)的4根線做了檢查，發(fā)現(xiàn)在去3號(hào)槍的一根線接地了，我們仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，在3號(hào)槍上端有一不明顯處由于磨損，致使接了外殼。通過(guò)這次維修我們總結(jié)一點(diǎn)，系統(tǒng)類的故障維修，一般要先由系統(tǒng)體現(xiàn)的信息，有目的的檢查外圍信號(hào)，畢竟外圍信號(hào)要方便檢查，況且很多的故障也來(lái)自外部。
三、對(duì)于一些接觸不良等隱性故障的處理
對(duì)于維修人員來(lái)說(shuō)，最頭痛的莫過(guò)于那些時(shí)好時(shí)壞的毛病，查找起來(lái)非常費(fèi)勁，而且有些漫無(wú)目的。經(jīng)驗(yàn)上講，這種故障一般在插頭處，功率器件處及經(jīng)?；顒?dòng)的電纜或器件上，在故障的時(shí)候我們不妨在帶電狀態(tài)下用手輕輕晃動(dòng)一下上述部位，如果故障消失或發(fā)生變化，說(shuō)明這個(gè)部位肯定存在問(wèn)題，我們有一臺(tái)CLOOS機(jī)器人一次出故障，報(bào)警內(nèi)容是軸計(jì)算錯(cuò)誤，懷疑是軸計(jì)算板故障，但更換備件后，還是一樣，又懷疑是CPU板，換了還不行，就在無(wú)技可施時(shí)，手無(wú)意碰了一下軸計(jì)算板的外接扁平電纜，突然故障消失了，檢查發(fā)現(xiàn)該電纜插頭由于氧化形成了接觸不良造成了這種隱性故障；還有一次是驅(qū)動(dòng)器出故障，由于沒(méi)有圖紙，想到可能是里邊由于長(zhǎng)時(shí)間積塵，引起性能不良，于是拆開(kāi)刷了刷，果然好了，但是過(guò)了不久該毛病又出現(xiàn)了，就在拆開(kāi)大體檢查了一下也沒(méi)發(fā)現(xiàn)大問(wèn)題，裝上后又好了，仔細(xì)考慮了一下，認(rèn)為毛病肯定沒(méi)解決，但是與拆裝肯定有關(guān)系，通過(guò)用放大鏡仔細(xì)觀察，在晃動(dòng)一個(gè)電容管腳時(shí)發(fā)現(xiàn)該電容可能是由于積塵放電，有一管腳脫焊了，造成了故障。辛苦了幾天，電烙鐵一點(diǎn)就解決了，當(dāng)然也從中總結(jié)了這點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
四、對(duì)于一些不屬同一類型或同一位置的多故障疊加的處理
有些單一故障故障有針對(duì)性或即使疑難一些，一般只要找到問(wèn)題點(diǎn)，相應(yīng)的也就解決了，但有時(shí)是多個(gè)故障存在，或在解決一個(gè)故障時(shí)連帶產(chǎn)生了多個(gè)并發(fā)性問(wèn)題，使維修人員要接收多重考驗(yàn)，就象解繩套一樣，要連環(huán)解開(kāi)才算是完成。舉一個(gè)例子，我們有一臺(tái)淬火機(jī)床，是SIMENS 802S BL系統(tǒng)的，在開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)所帶電機(jī)突然旋轉(zhuǎn)幾圈，然后停止。更換電機(jī)仍是如此，確定是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題，通過(guò)檢修測(cè)試，終于把驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題解決了，電機(jī)也穩(wěn)定了，但是一動(dòng)，還是報(bào)警，內(nèi)容是X軸輪廓錯(cuò)誤，因此懷疑是不是驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有徹底修復(fù)，于是又對(duì)驅(qū)動(dòng)器及控制器進(jìn)行了一番拆裝檢查，都沒(méi)有效果，后來(lái)把電機(jī)脫開(kāi)負(fù)載，發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)正常，檢查機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分發(fā)現(xiàn)由于該機(jī)床經(jīng)常濺水，在滑動(dòng)部分有一段（正好在維修時(shí)所出位置）因銹，使負(fù)載過(guò)大，引起報(bào)警，此故障應(yīng)完全是獨(dú)立的一個(gè)故障，但在這次維修時(shí)同時(shí)遇到了，可能也是疲勞或頭腦不清晰了，以為仍是第一個(gè)故障所引起的，沒(méi)有再冷靜的分析，從而走了點(diǎn)彎路?？偨Y(jié)起來(lái)，我們認(rèn)為有一條認(rèn)識(shí)很重要，就是對(duì)待一些疑難問(wèn)題，特別是多故障疊加時(shí)，一定要有清醒的頭腦，認(rèn)清每個(gè)故障應(yīng)是那種原因，或是數(shù)控系統(tǒng)的哪部分引起的，要把思路拓寬，只有你考慮的全面才不會(huì)漏過(guò)故障發(fā)生點(diǎn)，否則，就會(huì)象我們解決這次故障遇到的問(wèn)題一樣。
當(dāng)然，對(duì)于上述的一些體會(huì)，只是筆者在工作的遇到的一些實(shí)例的總結(jié)，受知識(shí)水平及實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的限制，所述問(wèn)題比較膚淺和寬泛，同行肯定在數(shù)控維修方面會(huì)有其他更好的辦法，希望互相交流，共同提高。
