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數(shù)控機(jī)床故障維修實(shí)例

發(fā)布時(shí)間:2014-02-24 點(diǎn)擊:0

    以下是為您簡(jiǎn)述的關(guān)于數(shù)控機(jī)床故障的幾個(gè)維修實(shí)例,如無法及時(shí)購(gòu)到同型器件時(shí)的替代維修方法及與伺服、PLC相關(guān)的幾個(gè)故障維修實(shí)例。

一、部件的替代維修

1、絲杠損壞后的替代修復(fù)

  對(duì)于原來導(dǎo)程為6mm的絲杠,根據(jù)參數(shù)P100=2,可知其CMR1,根據(jù)參數(shù)P0004=01110101,可以知道機(jī)床原DMR4,而且機(jī)床原來應(yīng)用的編碼器是3000pulse/rev。而對(duì)于10mm的絲杠,根據(jù)DMR4,只能選擇2500線的編碼器,且需將P4改變?yōu)?/span>01111001

  同時(shí)根據(jù):計(jì)數(shù)單元=最小移動(dòng)單位/CMR;計(jì)數(shù)單元=一轉(zhuǎn)檢測(cè)的移動(dòng)量/(編碼器的檢測(cè)脈沖*DMR)

可以計(jì)算出原機(jī)床的計(jì)數(shù)單元=6000/3000*4=1/2,即最小移動(dòng)單位為0.5。在選擇10mm的絲杠后,根據(jù)最小移動(dòng)單位為0.5,計(jì)數(shù)單元=10000/2500*4=0.5/CMR,所以CMR=0.5則參數(shù) p100=1。然后將參數(shù)p8122=-111,轉(zhuǎn)變?yōu)?nbsp;111后,完成了將旋向由左旋改為了右旋的控制,再將P8123=12000變?yōu)?/span>10000后完后了替代維修。

2、用α系列放大器對(duì)C系列伺服放大器的替代

   機(jī)床滑臺(tái)的進(jìn)給用FANUC power mate D控制,伺服放大器原為C系列A06B-6090-H006,在其損壞后,用α系列放大器A06B-6859-H104進(jìn)行了替代。替代時(shí),首先是接線的不同,在C系列放大器上要接入主電源200V、急??刂?/span>100A100B,地線G6顆線;而對(duì)于α系列放大器,要接入主電源200V,沒有接100A、100B,而是將CX4插頭 的2-3進(jìn)行短接來完成急??刂疲缓髮艽a開關(guān)SA11、2、3端設(shè)定在ON,撥碼4設(shè)定在OFF后完成了替代維修。

二、與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的故障維修

1、 機(jī)床950#(短路)的報(bào)警

  機(jī)床采用FANUC 0T 控制,在機(jī)床上電后顯示950#即保險(xiǎn)斷的報(bào)警,檢查后是輸出回路保險(xiǎn)短路,所以應(yīng)是外部線路的問題,同時(shí)由于是一合閘便有,所以應(yīng)著重查找應(yīng)用閉點(diǎn)的開關(guān)線路。首先查找的是機(jī)床XY軸的超程保護(hù)開關(guān)線路,最終查明故障是由于軸的超程保護(hù)開關(guān)的24V對(duì)地造成的。提出這個(gè)故障主要是說明對(duì)于故障查找應(yīng)首先根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,有側(cè)重點(diǎn)的查找,特別是對(duì)于短路故障的查找,如果沒有目標(biāo)的查找,將會(huì)造成時(shí)間的浪費(fèi)。

2、機(jī)床9031(主軸受到束縛,無法按指令速度旋轉(zhuǎn))報(bào)警

  機(jī)床為臥式加工中心,采用FANUC 18iM控制,主軸最高轉(zhuǎn)速為8000轉(zhuǎn),采用高低速控制,在低于3000轉(zhuǎn)/分時(shí),是低速控制交流接觸器吸合,高于3000轉(zhuǎn)時(shí)高速交流接觸器控制吸合。故障現(xiàn)象為機(jī)床在上電后執(zhí)行空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)了9031報(bào)警。

  在MDI方式下,如果輸入M19主軸定向,會(huì)出現(xiàn)9031報(bào)警,但如果輸用M03S**,則只有轉(zhuǎn)速在5000轉(zhuǎn)時(shí)才會(huì)出現(xiàn)9031報(bào)警。9031報(bào)警是指電機(jī)無法按指令速度旋轉(zhuǎn),而是停止或以極低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),所以應(yīng)該是定位有問題或者是主軸功率不夠。由于機(jī)床已經(jīng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)過,所以不會(huì)是參數(shù)設(shè)定、電機(jī)相序的問題。有可能為電機(jī)的反饋電纜或動(dòng)力線故障(主軸切換輸出時(shí)電磁接觸器是否打開)故障。最終查找為控制高速運(yùn)轉(zhuǎn)的交流接觸器的上口進(jìn)電的動(dòng)力線松動(dòng)造成。

三、與PLC相關(guān)的故障

1、S5程序的重新啟動(dòng)

   在進(jìn)行修改S5 PLC程序后,一般只需對(duì)原程序進(jìn)行覆蓋,便可正常啟動(dòng)PLC;但若是因?yàn)殡姵貨]電造成的PLC停止,在進(jìn)行PLC的程序傳輸后,會(huì)出現(xiàn)無法啟動(dòng)PLC,這時(shí)需要選擇PLC菜單,點(diǎn)擊其下的PLC Start才能使PLC重新運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、SIEMENS 840C 系統(tǒng)上電后出現(xiàn) 43 PLCCPU not ready for operation報(bào)警

  機(jī)床為SIEMENS 840C系統(tǒng)控制,系統(tǒng)上電后,進(jìn)行自檢時(shí)出現(xiàn)43 PLCCPU not ready for operation報(bào)警,查找PLC其顯示狀態(tài)正常,進(jìn)行general reset中的PLC RESET后故障依舊。最終查找故障原因是機(jī)床應(yīng)用的手持單元中,有一個(gè)接口虛接造成,重新拔插后故障消除。