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大型數(shù)控龍門銑床C1軸故障的修復，經(jīng)過多次研究發(fā)現(xiàn)此機床C1軸用于銑頭定位，其機械定位方式為鼠牙盤，鼠牙盤為內外齒結構,鼠牙盤拉緊內外齒相嵌入,鼠牙盤松開內外齒脫離,鼠牙盤旋轉過一個齒為0.5度，共720個齒。C1軸采用半閉環(huán)測量系統(tǒng)，電機內編碼器作為位置檢測，編碼器為絕對編碼器，型號為EQN 1325.001-2048 生產廠家為德國海德漢公司。由此構成的C1軸由機械、電氣系統(tǒng)聯(lián)合實現(xiàn)銑頭的精確定位，系統(tǒng)送電后操作盤顯示屏自動顯示C1軸的角度值。
該機床一次更換銑頭時出現(xiàn)510309報警，報警時主軸選不上,各項進給軸均能開。經(jīng)查此報警是在上銑頭過程中提示執(zhí)行到哪一個步驟，此步驟結束報警自動消失，此時510309報警沒有消失，說明此步驟沒有結束。分析到此過程，進入到機床面板操作菜單，菜單里設置機床廠設計的菜單，詳查銑頭部分，發(fā)現(xiàn)C1軸鼠牙盤沒有拉緊，又根據(jù)510309報警，查PLC相關程序如下：
Network:17
An “E GT SWE GSHL C” I29.0
A “E GT SWE GEOE C” I29.1
AN “E *DS SWE GESP C” I25.4
= #C_Hirth_Geloest
Network:18
A “E GT SWE GSHL C” I29.0
AN “E GT SWE GEOE C” I29.1
A “E *DS SWE GESP C” I25.4
= #C_Hirth_Gespannt
Network:19
CALL “FC-ESG-FKT” FC52
In_eingefahren := #C_Hirth_Geloest
In_mittelstellung :=FALSE
In_ausgefahren := #C_Hirth_Gespannt
Elementnummer :=15
Tippbetrieb :=FALSE
AKT_ein fahren := #Akt_C_Hirth_Loesen
AKT_Mittelstellung :=“M SCM AUS-PAR“ M4.7
Akt_ausfahren := #Akt_C_Hirth_Spannen
A #AKT_C_Hirth_Loesen
= “A MV SWE LOE C” Q27.3
I29.0 鼠牙盤拉緊檢測限位
I29.1 鼠牙盤放松檢測限位
I25.4 鼠牙盤拉緊壓力檢測
Q27.3 鼠牙盤放松閥
經(jīng)狀態(tài)查尋，發(fā)現(xiàn)I29.0=0，狀態(tài)失常，此點沒閉合有幾種可能：1：限位本身壞；2：機械本身拉緊沒到位。由于此限位在滑枕里面，檢查不方便，首先檢查液壓部份，液壓圖如下：
液壓圖
51．30．1 測量點
51．30．2 鼠牙盤拉緊壓力檢測
51．30．3 壓力設定值
51．4．1．7 鼠牙盤放松閥
此鼠牙盤拉緊靠液壓，拉緊時壓力為120-90bar，用壓力表檢測壓力為90bar，說明
壓力沒有問題，但實際還找不到問題所在，只有把限位位置改變，改變限位后報警消失，I29.0 在拉緊時為1。
但是還經(jīng)常出現(xiàn)此報警，每次報警出現(xiàn)C1軸鼠牙盤均旋轉在不是0.5度的整數(shù)倍,齒與齒相頂不能拉緊。.一時沒分析明白此故障原因所在,只有用手動方式轉到所需度數(shù)時,強制夾緊,然后再試毛病不出現(xiàn),此毛病每隔幾天出現(xiàn)一次，很長時間沒有得到解決。
一次C1軸在旋轉時，出現(xiàn)25201伺服器報警和300504電機變頻器故障報警，此報警只有在機床停電重新啟動才能刪除，并多次出現(xiàn)，通過對閱讀報警表及PLC程序分析兩報警可能由以下原因產生：
300504 電機變頻器故障報警
1 611D驅動器控制模塊故障,驅動總線插頭接觸不良
2 電機編碼器電纜損壞,電纜插頭接觸不良
3 電機編碼器損壞
25201 伺服故障報警
以上是對大型數(shù)控龍門銑床C1軸故障的修復的相關介紹，25201 伺服故障報警是由于300504報警出現(xiàn)引起的根據(jù)報警提示，首先檢查系統(tǒng)各插頭及把緊螺絲,更換611D驅動器控制模塊，更換電機編碼器電纜,更換后故障沒有改變，說明故障可能是電機內置編碼器。更換電機內置編碼器后，機械打百分表校對實際位置，位置偏差差時，改機床數(shù)據(jù)MD34090補償校正，使C1軸控制達到要求，從而徹底消除此故障。通過修理的全過程，分析故障產生的原因就是編碼器檢測位置的錯誤，造成鼠牙盤旋轉位置錯誤,當鼠牙盤拉緊時齒與齒相頂不能拉緊到位。而編碼器的損壞，則是與鼠牙盤拉緊時的振動有關。
