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MZ 1500/2500*2TC數(shù)控龍門銑，是2005年我公司從德國(guó)購(gòu)入的二手設(shè)備。數(shù)控系統(tǒng)為FAGOR CNC8030，進(jìn)給軸采用GRT1YS公司生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主軸采用英國(guó)歐陸590驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該龍門銑兩節(jié)工作臺(tái)，每節(jié)寬1500mm，長(zhǎng)2500mm。本機(jī)床有一個(gè)八角頭，兩個(gè)銑頭：一個(gè)垂直銑頭，一個(gè)水平銑頭。機(jī)床安裝使用后，發(fā)現(xiàn)存在很多問(wèn)題。例如剛調(diào)試不久就發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有問(wèn)題，拿到北京去修理。另外PLC程序經(jīng)常丟失，每傳送一次程序需要半天時(shí)間，并且工作臺(tái)爬行嚴(yán)重，工作臺(tái)電機(jī)也是帶病工作。
該機(jī)床停機(jī)維修的時(shí)間長(zhǎng)于開動(dòng)的時(shí)間。鑒于此，2006年底，我公司決定對(duì)這臺(tái)設(shè)備進(jìn)行全面改造：更換數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)顯尺，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)采用西班牙FAGOR8055，配相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)及電機(jī)，該CNC由中央單元，監(jiān)視器和鍵盤組成。監(jiān)視器是11’’LCD。中央單元所提供的模塊由CPU、AXES、I/O組成。
1、CPU模塊作用是完成CNC的全部功能（編輯、執(zhí)行、顯示等），并處理來(lái)自其它模塊的信息，生成監(jiān)視器的視頻信號(hào)。CPU模塊上的COM1可插槽插光纖，用于Sercos通訊，在Sercos板上IN表示Sercos連接輸入，OUT表示Sercos連接輸出，當(dāng)使用Sercos通訊時(shí)，軸和主軸的機(jī)床參數(shù)必須設(shè)置，表明它們是否通過(guò)Sercos與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)通訊。當(dāng)使用Sercos通訊時(shí)，必須設(shè)置軸和主軸的Sercos地址，必須是從1開始的連續(xù)數(shù)。
2、軸模塊的作用是控制機(jī)床的軸和主軸，而且控制PLC的前40位數(shù)字輸入和PLC的24位數(shù)字輸出，連接器是25針，用于軸反饋系統(tǒng)的連接。
3、I/O模塊由37針連接器組成，用于PLC連接輸入與輸出，PLC最多可以控制512路輸入和512路輸出，通過(guò)指定端口與外界通訊。
FAGOR伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由下列模塊組成:電源模塊PS，負(fù)責(zé)將主電網(wǎng)的交流電轉(zhuǎn)換為直流電提供給驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)模塊用于控制電機(jī)的速度和位置，在Sercos環(huán)中所有驅(qū)動(dòng)的連接由CNC控制。連接光纜具有一個(gè)輸出接線端和輸入接線端。
安裝時(shí)，各模塊依次排列，如下圖：
Sercos光纖從Sercos板出來(lái)，依次插到各驅(qū)動(dòng)模塊。在CPU模塊上插上鍵盤及監(jiān)視器連接器，在軸模塊上插上各軸位置反饋，及部分PLC輸入和PLC輸出，I/O模塊插入PLC輸入和輸出。
FAGOR手輪分兩種：一種是24V電源，手輪的信號(hào)連接到PLC數(shù)字輸入，設(shè)置通用機(jī)床參數(shù)P111＝65，P112=11,另一種是5V電源，手輪的信號(hào)連接到反饋輸入。
兩種手輪連接如下圖：
該機(jī)床的數(shù)顯尺都改為FAGOR數(shù)顯尺，采用距離碼，調(diào)整相應(yīng)參數(shù)P7,P10等。改為這種回參考點(diǎn)方式后，機(jī)床找參考點(diǎn)要快得多。在任意位置回參考點(diǎn)只需走80mm的距離即可。
機(jī)床改造之后，故障率大大降低，新增加的手輪，操作者使用方便，對(duì)刀快，機(jī)床回參考點(diǎn)速度快，這些都為操作者節(jié)省不少時(shí)間。新改造的機(jī)床程序也簡(jiǎn)化很多，原來(lái)一千多句的程序改編后只剩二百多句，查找故障方便很多，并且新的數(shù)控系統(tǒng)在屏幕上就能監(jiān)控到程序，還能顯示示波器狀態(tài)，并且程序可存儲(chǔ)到卡里，不怕丟失。FAGOR公司提供軟件，在驅(qū)動(dòng)軟件上可監(jiān)控到電機(jī)電流及轉(zhuǎn)速，以上種種都為維修提供了方便。
