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眾所周知，FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有良好的性能價格比和較高的穩(wěn)定性，受到眾多用戶的青睞，在國內(nèi)機械制造業(yè)得到了廣泛應用。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，雖都具有豐富的報警信息和自診斷功能給維修人員提供了很大幫助，但這些診斷信息不可能包羅萬象，有時不能解決問題，故需靈活應用，具體問題具體分析，才能解決問題。由于 FANUC系統(tǒng)數(shù)量的眾多，現(xiàn)筆者就在實際工作中遇到的問題介紹如下以供參考。
機床簡介：一臺德國 UNION公司生產(chǎn)原配置西門子 8系統(tǒng)臥式中心，由于系統(tǒng)級別較低，且過了使用壽命，系統(tǒng)壞損無法修復，現(xiàn)將其改造為 FANUC 0i-MC系統(tǒng)。該機床有 X，Y，Z，W四個直線軸和一個旋轉軸 B構成，直線軸采用 NC軸，旋轉軸采用 I/O LINK控制。
故障現(xiàn)象：在改造過程中，機床 W軸出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，CRT沒有報警顯示。
故障初步判斷：伺服參數(shù)設置不對。
初步調(diào)整：調(diào)整伺服增益和加減時間常數(shù)，但故障不能排除。
故障再次判斷：通過伺服診斷畫面發(fā)現(xiàn)伺服電流過大，又考慮到 W軸有機械松開/鎖緊裝置，判斷為 PLC程序處理伺服關斷信號（SVF4）有問題。
原因分析：機械松開/鎖緊與 PLC程序處理伺服關斷信號的時序不對。
解決辦法：通過修改 PLC程序，給鎖緊指令時，先讓機械鎖緊，延時給伺服關斷信號（ SVF4變?yōu)?nbsp;1）；給松開指令時，先給伺服關斷信號（ SVF4變?yōu)?nbsp;0），再讓機械松開。結果故障排除。筆者認為 FANUC數(shù)控系統(tǒng)配置的機床中出現(xiàn)的故障，多半是由于外圍電路如強電元氣件、各種到位開關、限位開關所引起的或使用不當如 PLC程序不對、參數(shù)設置不對所引起的。所以設計人員一定要深入了解系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)信號、系統(tǒng)參數(shù)等知識。維修人員在維修過程中不應完全依賴系統(tǒng)所提供的診斷和報警信息，在 FANUC系統(tǒng)功能越來越強，穩(wěn)定性越來好，故障率越來越低的發(fā)展趨勢下，一定要在確保機床外圍電路無故障的前提下，再懷疑機床的數(shù)控系統(tǒng)，因為 FANUC的數(shù)控系統(tǒng)故障率是極低的，是久經(jīng)考驗的品牌，歡迎大家使用FANUC的數(shù)控系統(tǒng)。更歡迎大家與我們公司——北京發(fā)那科數(shù)控工程有限公司合作，因為我們有著熱情周到的服務態(tài)度和為你們改造出滿意的機床和符合國際標準的鑰匙柜工程。
