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        下面我們主要討論如何正確使用FORCE工具，本講座針對PMC-SB7版本為例進行說明。

         在進行強制信號輸出前，需要注意兩個問題：

         ① 強制信號輸出的地址，所驅(qū)動的外圍設備，周邊安全狀態(tài)良好，不會導致人員設備損傷。

         ② 將PMC停止運行，否則PMC在連續(xù)掃描，剛剛強制，即被PMC復位，導致強制無效。

         具體操作如下：

         ⑴ 停止PMC運行

         ① 按鍵。

         ② 選擇PMC子菜單

         ③ 選擇STOP 

         ④ 并出現(xiàn)下面的畫面，根據(jù)提示按“YES”軟件鍵。

圖1 PMC 控制菜單畫面

         PMC停止后，在屏幕右上角會出現(xiàn)“PMC STOP”。

圖2 PMC 停止運行完成

        ⑵ 進入診斷畫面

        ① 按照本節(jié) ⑴ 中的方法進入PMC診斷畫面， 按FORCE軟件鍵。

圖3 PMC FORCE強制菜單選擇

        ② 檢索到需要強制的信號，如Y53.1，F(xiàn)25.L——快速賠率25%燈。

圖4 PMC 強制有效操作

        ③ 按ON軟件鍵，信號強制輸出。

圖5 PMC強制有效完成

        強制輸出完成，信號常開點閉合。如果需要該地址斷開時，按“OFF”軟件鍵即可恢復圖5所示信號狀態(tài)。

        ⑶ 恢復PMC運行

        按“RUN”，并確認

圖6 恢復PMC程序運行確認

         按“YES”，PMC恢復運行。

圖7 恢復PMC程序運行有效

        有FANUC 0iC或FANUC 0iB的客戶，由于這兩種機型大部分為PMC-SB7版本，可以按照上述介紹的方法一步步地進行試驗，其它FANUC系統(tǒng)這一功能使用方法基本類似。