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一、現(xiàn)場實際情況：一臺日本SHIN NIPPON KOKI CO.,LTD （新日本工機株式會社）公司生產(chǎn)配置FANUC-11T系統(tǒng)的型號為SUT-60的數(shù)控車床,在用戶正常使用一年后機床搬遷，在新場地開機不到半小時后機床操作面板上報警信息燈“ER 3”點亮，數(shù)控系統(tǒng)無法解除急停狀態(tài)，機床液壓準備不能正常啟動，所有機床動作不能運行。
具體分析思路：根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)本身并無確定報警信息來看，該故障可能出在機床外圍功能單元部分，如：液壓站、刀架、液壓卡盤等，首先目測上述功能單元部分，發(fā)現(xiàn)液壓站油箱油位過低，加滿液壓油后重新開機，故障現(xiàn)象依舊；查閱機床廠家的使用說明書，里面列出針對“ER 3”報警信息的解釋和上述分析完全吻合；又由于液壓站無法正常啟動，故問題出在刀架、液壓卡盤部分的可能性較大，通過分析機械結(jié)構(gòu)可知本機床液壓卡盤不屬于翻轉(zhuǎn)型卡盤，不會存在定位檢測故障的可能性（常規(guī)液壓卡盤一般僅有油路壓力檢測開關(guān)，用來監(jiān)測卡盤的夾緊力）；綜合以上思路，遂把解決問題的重點放到刀架部分上來，查閱系統(tǒng)內(nèi)裝PMC程序（PC-I）,其中信號“TRNC”為“1”（刀架計數(shù)器檢測錯誤），才導致“ER 3”報警信息燈點亮，繼續(xù)分析PMC梯形圖，得知故障出現(xiàn)在用于刀架控制的兩個內(nèi)部計數(shù)器的當前值不一致上，將C3和C7這兩個計數(shù)器按當前刀架刀號重新設(shè)定后，關(guān)機后再開機，不再出現(xiàn)“ER 3”報警信息，機床恢復正常工作。
原因分析：由于液壓站油箱油位過低，用戶長期忽略警示信息，導致刀架運轉(zhuǎn)（由液壓馬達驅(qū)動）計數(shù)器計數(shù)不準，引發(fā)了“ER 3”報警。
附局部梯形圖如下：此信號為“0”，才導致TRNC信號為“1”。
此信號為“1”，才導致“ER 3”報警燈閃亮。
二、現(xiàn)場實際情況：一臺二手臺灣產(chǎn)配置FANUC-3M系統(tǒng)的數(shù)控銑床,用戶購買后無法正常開機，數(shù)控系統(tǒng)CRT無任何顯示。
具體實施細則：首先斷開強電各部分斷路器，測量強電部分的各路供電電壓，待各點電壓正常后，再逐步通電測量下一級電源部分的輸出電壓（空載），待電柜內(nèi)部所有測量點全部正常后，開機試驗，CRT上仍然無任何顯示，基于此現(xiàn)狀遂采取以下分步措施：
1. 檢測CRT單元后面XT1端子排上直流24V、5V供電電壓正常。
2. 斷開CRT單元上的信號線插頭，再開機時CRT屏幕上有綠色亮底出現(xiàn)，證明CRT顯示器本身正常。
3.仔細檢查MDI電纜兩端后發(fā)現(xiàn)其中一端電纜插頭有明顯的壓痕，經(jīng)測量并重新正確焊接后再開機觀察，CRT屏幕出現(xiàn)“C-MOS PARITY”報警。
4. 將參數(shù)保護開關(guān)置“ON”，開機時同時按下“RESET”和“DELET”鍵清除存儲器，再開機觀察“C-MOS PARITY”報警依舊不變。
5. 斷電仔細檢查主板元件，發(fā)現(xiàn)有一片“HM4315P”存儲器芯片安裝時有一個管腳未完全接觸實，重新安裝焊接后，開機進行存儲器全清并重新輸入正確的參數(shù)，機床恢復正常。
原因分析：鑒于二手機床本身所具有的一些特性，比如說資料不全、經(jīng)手人員眾多且技術(shù)水平參差不齊、機床機械和液壓部分常常處于待調(diào)整狀態(tài)等等；所以對二手機床電氣的維修和調(diào)整，更要綜合考慮上述一切因素，靈活運用相關(guān)知識和經(jīng)驗，逐步進行機床的維修恢復工作。
三、現(xiàn)場實際情況：一臺臺灣產(chǎn)配置FANUC-0iA系統(tǒng)的臥式加工中心，用戶使用一年后X軸頻繁出現(xiàn)“411”號報警，開機約1小時后，X軸電機較熱。
具體實施細則：首先檢查X軸電機的動力線、反饋線，未發(fā)現(xiàn)有損壞、虛接等異常現(xiàn)象；開機對照系統(tǒng)參數(shù)1828號為“30000”，也在正常范圍，于是重新開機空運轉(zhuǎn)機床X軸，觀測X軸勻速空運轉(zhuǎn)時負載表常常處于90%以上狀態(tài)，升降速運轉(zhuǎn)時負載表超過120%以上；關(guān)機后拆下X軸伺服電機，用手動扭力扳手測試X軸機械負載也在正常范圍之內(nèi)，至此，初步判斷本機床X軸伺服和電機存在一定問題，將機床Y軸伺服電機和X軸伺服電機調(diào)換使用（同型號），重新開機運行觀察，依舊頻繁出現(xiàn)“411”號X軸報警故障，X軸負載表與未更換伺服電機前相差無幾；將伺服單元部分寄回我公司總部維修后，重新開機運行，機床一切正常，在X軸勻速空運轉(zhuǎn)時負載表讀數(shù)處于40%以下。
四、現(xiàn)場實際情況：一臺臺灣產(chǎn)配置FANUC-0iB系統(tǒng)的立式加工中心，用戶使用DNC加工時出現(xiàn)“087”號緩沖區(qū)溢出報警。
具體解決步驟：首先檢查數(shù)控系統(tǒng)的通訊參數(shù)與外部輸入/輸出設(shè)備的通訊參數(shù)是否互相一致，經(jīng)檢查相關(guān)通訊參數(shù)（波特率、停止位等）完全匹配；嘗試進行刀偏數(shù)據(jù)的雙向傳輸，未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象；后根據(jù)“087”號報警信息推斷，用較少程序段的程序進行DNC加工試驗，結(jié)果未出現(xiàn)“087”號報警信息，故分析現(xiàn)報警信息是由于用戶加工程序過長而產(chǎn)生，將系統(tǒng)參數(shù)（100.5）的“ND3”設(shè)為 “0”，重新用原來的程序進行DNC加工，系統(tǒng)不再出現(xiàn)“087”號報警。
原因分析：當利用 RS232C 通訊接口進行DNC加工時，如果加工程序較大，超過了系統(tǒng)本身的緩沖區(qū)容量，則需要將參數(shù)“ND3”設(shè)為“0”，即一段一段的讀取程序，否則，在傳輸過程中將會出現(xiàn)“087”號報警。
小結(jié)：從以上幾則簡短的維修事例中，不難看出，對于較為復雜的數(shù)控機床來說，往往對維修人員的綜合分析能力有較高要求，如果我們拘泥一格、就事而論，往往會舍本逐末，找不到問題的根源所在，數(shù)控系統(tǒng)的任何報警和故障都有可能是幾個方面因素的相互作用造成的，我們必須善于透過表面現(xiàn)象，抓住問題的本質(zhì)，快速、高效的解決這些故障，只有這樣才能更好的保障數(shù)控機床的正常使用，為生產(chǎn)服務(wù)。
