數(shù)控機(jī)床是集高精尖技術(shù)于一體,集機(jī)電液于一身的高科技產(chǎn)物,它具有加工精度高,加工質(zhì)量穩(wěn)定,可靠和生產(chǎn)效率高,適應(yīng)性強(qiáng),靈活性好等眾多優(yōu)點(diǎn),在各行各業(yè)受到廣泛的歡迎,使用越來(lái)越普遍,我公司有各類數(shù)控機(jī)床三十幾臺(tái),主要配置日本三菱,日本發(fā)那科,德國(guó)西門子和美國(guó)的HAAS。一旦這些機(jī)床的某些部件發(fā)生故障,勢(shì)必使機(jī)床停機(jī)影響生產(chǎn),供應(yīng)商來(lái)維修存在費(fèi)用高,周期長(zhǎng)配件供給不及時(shí)等問(wèn)題,因此,我們?cè)诰S修過(guò)程中,不僅要查出故障所在,而且還要及時(shí)對(duì)損壞的部件進(jìn)行維修盡快恢復(fù)生產(chǎn)。
一 、 故障現(xiàn)象,分析故障點(diǎn)所處位置并且確立方案
我公司有一臺(tái)德國(guó)??铺毓旧a(chǎn)的五面體加工中心(CWK1250),其系統(tǒng)是西門子840D,MMC是100.3帶硬盤,故障現(xiàn)象是立臥轉(zhuǎn)頭沒(méi)有夾緊,一直在噴氣,
如圖
查轉(zhuǎn)頭夾緊電磁閥是Y22輸出信號(hào)是A92.1,輸出信號(hào)有,而且電磁閥也得電了,為什么沒(méi)有夾緊呢?檢查電磁閥發(fā)現(xiàn)閥未動(dòng)作,分析是夾緊放松的電磁閥Y22正好對(duì)整主軸風(fēng)扇,長(zhǎng)期工作可能有異物進(jìn)入了閥芯,使電磁閥不能順利動(dòng)作,清洗閥芯安裝后,轉(zhuǎn)頭能夠夾緊,但在MDA方式下輸入轉(zhuǎn)頭命令HVV(HVH)出現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)在中間就不動(dòng)了,查轉(zhuǎn)頭放松信號(hào)E47.0為0沒(méi)有到位,針對(duì)這一故障,我們開了一個(gè)簡(jiǎn)短的分析會(huì),首先排除外圍的故障,放松的輸入信號(hào)沒(méi)有到位,而這時(shí)候放松的電磁閥一直得電,閥芯也同樣清洗過(guò)。轉(zhuǎn)頭在放松電磁閥得電的情況下油缸克服不了阻力而不到位,檢查液壓系統(tǒng),壓力等均正常。反復(fù)試了幾次,轉(zhuǎn)頭還是不能成功,所以我們斷定立臥轉(zhuǎn)頭在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中有外在的阻力存在,而使轉(zhuǎn)頭失敗,要拆開立臥轉(zhuǎn)頭檢查。確定方案后,經(jīng)過(guò)5天的奮斗終于找到了原因。是由于內(nèi)部一助力彈簧斷后,卡住了旋轉(zhuǎn)油缸,立臥轉(zhuǎn)換就無(wú)法完成,更換彈簧后設(shè)備恢復(fù)正常。
二、拆頭檢修以及注意點(diǎn)
1、在拆前,先停好機(jī)床的位置,搞好衛(wèi)生,拆掉主軸頭的輸入信號(hào),
E47.0頭放松到位信號(hào)
E47.1頭夾緊到位信號(hào)
E47.2頭立式到位信號(hào)
E47.3頭臥式到位信號(hào)
還有熱傳感器線,外圍的油管,氣管,水管分別拆除,并且做好標(biāo)記,以便裝時(shí)能準(zhǔn)確無(wú)誤。
2、松開鎖緊螺母,用行車小心的吊出主軸頭。
3、仔細(xì)的分解整個(gè)主軸頭部分,它可以分為三個(gè)部分
㈠與主軸電機(jī)后端傳動(dòng)軸連接的部分,它可以整個(gè)拿下來(lái)如圖
㈡電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)部分,一根中間軸,與主軸相連接,如圖
拆時(shí)特別要注意編碼器,要輕拿輕放。
㈢等到松開第二部分就剩立臥轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)頭部分了,這也是我們要查找的故障所在,松開立臥轉(zhuǎn)換的進(jìn)油端口及緩沖蓋,注意兩端不能混淆,另外調(diào)整片也要分開放,實(shí)物如圖
量好立臥轉(zhuǎn)換油缸活塞(齒條)的位置,也就是當(dāng)立式到位時(shí),齒條的最后一個(gè)齒與傳動(dòng)齒輪互相嚙合的位置。
齒條如圖
三、 主軸頭的安裝與精度的調(diào)整
整個(gè)主軸頭拼裝完成后,再把主軸頭裝到機(jī)床上,這時(shí)候鎖緊螺母不能完全鎖緊,要先用表校準(zhǔn)主軸芯棒的側(cè)母線,調(diào)整整個(gè)主軸頭的位置,使得側(cè)母線在要求的范圍內(nèi),然后鎖緊螺母,而主軸的正母線是靠整個(gè)機(jī)床的精度和主軸頭安裝的結(jié)合面保證的。等這一切完工后,要調(diào)整信號(hào)的位置。
1主軸轉(zhuǎn)頭在夾緊的狀態(tài)下看信號(hào)E47.1,如果不到再調(diào)整。
2觸到轉(zhuǎn)頭松開的電磁閥Y21,使轉(zhuǎn)頭在松開的狀態(tài)下,看信號(hào)E47.0,如果不到再調(diào)整。
3如果主軸轉(zhuǎn)頭在立式的情況下看信號(hào)E47.2,不到再調(diào)整。
4在MDA方式下輸入HVV,轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)到位后看信號(hào)E47.3,不到再調(diào)整。
如果在調(diào)整臥式和立式時(shí)無(wú)法調(diào)到最佳位置,就應(yīng)該調(diào)整調(diào)整片的厚度,使轉(zhuǎn)頭能夠順利完成。
由于整個(gè)主軸頭多拆下來(lái),還要調(diào)整下面的數(shù)據(jù):
1定向數(shù)據(jù) 在MDA方式下輸入SPOS=(0),執(zhí)行后就是定向的角度,在手動(dòng)方式下扳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)角度使其與換刀角度相同。再看顯示的坐標(biāo)C轉(zhuǎn)過(guò)的角度,更改參數(shù)34090,并且使該參數(shù)生效。
2換刀點(diǎn)的調(diào)整 在手動(dòng)方式下看手臂到主軸端的位置,調(diào)整手臂的位置使其X方向正確。換刀點(diǎn)的Y方向也是在手動(dòng)方式下看手臂和主軸的位置,如果不準(zhǔn),調(diào)整參數(shù)30600的數(shù)據(jù),并使其生效、
3 機(jī)床回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整 用校園的方法校準(zhǔn),修改參數(shù)34090
4主軸在由立式變?yōu)榕P式后X方向有一定的偏差,用芯棒很容易可以校出,修改參數(shù)14514,并使其生效。
所有的一切完工后,再開機(jī),機(jī)床恢復(fù)正常。綜上所述,我們?cè)诰S修數(shù)控機(jī)床時(shí)候,不要有畏難情緒,要敢于動(dòng)手,善于動(dòng)腦,分析原因自己著手解決問(wèn)題。