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綜合判斷故障原因快速解決維修難題

發(fā)布時(shí)間:2014-03-21 點(diǎn)擊:24

        FANUC數(shù)控系統(tǒng)是在國內(nèi)乃至世界應(yīng)用最廣泛的數(shù)控系統(tǒng)之一,由于其具有良好的可靠性和較高的性價(jià)比,贏得了國內(nèi)眾多用戶的良好口碑;但是,無論采用多么穩(wěn)定的數(shù)控系統(tǒng)和電氣裝置,對(duì)于一個(gè)整體相對(duì)復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床來說,總會(huì)遇到這樣或那樣的問題出現(xiàn),而這些問題又都通過數(shù)控系統(tǒng)界面顯現(xiàn)出來,怎樣靈活、快速、高效、準(zhǔn)確的解決這些問題,成為我們每個(gè)維修人員必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí),筆者曾多次參與多種FANUC數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床維修,就自己淺薄的經(jīng)驗(yàn)來看,提高維修人員的綜合判斷能力,將數(shù)控機(jī)床電氣、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等各部分有機(jī)的綜合起來整體考慮,是準(zhǔn)確判斷數(shù)控機(jī)床問題的一個(gè)較好方法,有利于快速解決維修過程中的難題。以下是自己實(shí)際工作中遇到的幾個(gè)實(shí)例,敬請(qǐng)同行指正。 

        一、現(xiàn)場實(shí)際情況:一臺(tái)日本SHIN NIPPON KOKI CO.,LTD (新日本工機(jī)株式會(huì)社)公司生產(chǎn)配置FANUC-11T系統(tǒng)的型號(hào)為SUT-60的數(shù)控車床,在用戶正常使用一年后機(jī)床搬遷,在新場地開機(jī)不到半小時(shí)后機(jī)床操作面板上報(bào)警信息燈“ER 3”點(diǎn)亮,數(shù)控系統(tǒng)無法解除急停狀態(tài),機(jī)床液壓準(zhǔn)備不能正常啟動(dòng),所有機(jī)床動(dòng)作不能運(yùn)行。

       具體分析思路:根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)本身并無確定報(bào)警信息來看,該故障可能出在機(jī)床外圍功能單元部分,如:液壓站、刀架、液壓卡盤等,首先目測上述功能單元部分,發(fā)現(xiàn)液壓站油箱油位過低,加滿液壓油后重新開機(jī),故障現(xiàn)象依舊;查閱機(jī)床廠家的使用說明書,里面列出針對(duì)“ER 3”報(bào)警信息的解釋和上述分析完全吻合;又由于液壓站無法正常啟動(dòng),故問題出在刀架、液壓卡盤部分的可能性較大,通過分析機(jī)械結(jié)構(gòu)可知本機(jī)床液壓卡盤不屬于翻轉(zhuǎn)型卡盤,不會(huì)存在定位檢測故障的可能性(常規(guī)液壓卡盤一般僅有油路壓力檢測開關(guān),用來監(jiān)測卡盤的夾緊力);綜合以上思路,遂把解決問題的重點(diǎn)放到刀架部分上來,查閱系統(tǒng)內(nèi)裝PMC程序(PC-I,其中信號(hào)“TRNC”為“1”(刀架計(jì)數(shù)器檢測錯(cuò)誤),才導(dǎo)致“ER 3”報(bào)警信息燈點(diǎn)亮,繼續(xù)分析PMC梯形圖,得知故障出現(xiàn)在用于刀架控制的兩個(gè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不一致上,將C3C7這兩個(gè)計(jì)數(shù)器按當(dāng)前刀架刀號(hào)重新設(shè)定后,關(guān)機(jī)后再開機(jī),不再出現(xiàn)“ER 3”報(bào)警信息,機(jī)床恢復(fù)正常工作。

        原因分析:由于液壓站油箱油位過低,用戶長期忽略警示信息,導(dǎo)致刀架運(yùn)轉(zhuǎn)(由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng))計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)不準(zhǔn),引發(fā)了“ER 3”報(bào)警。

        附局部梯形圖如下:此信號(hào)為“0”,才導(dǎo)致TRNC信號(hào)為“1”。 

        此信號(hào)為“1”,才導(dǎo)致“ER 3”報(bào)警燈閃亮。

        二、現(xiàn)場實(shí)際情況:一臺(tái)二手臺(tái)灣產(chǎn)配置FANUC-3M系統(tǒng)的數(shù)控銑床,用戶購買后無法正常開機(jī),數(shù)控系統(tǒng)CRT無任何顯示。

       具體實(shí)施細(xì)則:首先斷開強(qiáng)電各部分?jǐn)嗦菲?,測量強(qiáng)電部分的各路供電電壓,待各點(diǎn)電壓正常后,再逐步通電測量下一級(jí)電源部分的輸出電壓(空載),待電柜內(nèi)部所有測量點(diǎn)全部正常后,開機(jī)試驗(yàn),CRT上仍然無任何顯示,基于此現(xiàn)狀遂采取以下分步措施: 

       1. 檢測CRT單元后面XT1端子排上直流24V、5V供電電壓正常。 

       2. 斷開CRT單元上的信號(hào)線插頭,再開機(jī)時(shí)CRT屏幕上有綠色亮底出現(xiàn),證明CRT顯示器本身正常。 

       3.仔細(xì)檢查MDI電纜兩端后發(fā)現(xiàn)其中一端電纜插頭有明顯的壓痕,經(jīng)測量并重新正確焊接后再開機(jī)觀察,CRT屏幕出現(xiàn)“C-MOS PARITY”報(bào)警。 

       4. 將參數(shù)保護(hù)開關(guān)置“ON”,開機(jī)時(shí)同時(shí)按下“RESET”和“DELET鍵清除存儲(chǔ)器,再開機(jī)觀察“C-MOS PARITY”報(bào)警依舊不變。 

       5. 斷電仔細(xì)檢查主板元件,發(fā)現(xiàn)有一片“HM4315P”存儲(chǔ)器芯片安裝時(shí)有一個(gè)管腳未完全接觸實(shí),重新安裝焊接后,開機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)器全清并重新輸入正確的參數(shù),機(jī)床恢復(fù)正常。

       原因分析:鑒于二手機(jī)床本身所具有的一些特性,比如說資料不全、經(jīng)手

       人員眾多且技術(shù)水平參差不齊、機(jī)床機(jī)械和液壓部分常常處于待調(diào)整狀態(tài)等等;所以對(duì)二手機(jī)床電氣的維修和調(diào)整,更要綜合考慮上述一切因素,靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),逐步進(jìn)行機(jī)床的維修恢復(fù)工作。

       三、現(xiàn)場實(shí)際情況:一臺(tái)臺(tái)灣產(chǎn)配置FANUC-0iA系統(tǒng)的臥式加工中心,用戶使用一年后X軸頻繁出現(xiàn)“411”號(hào)報(bào)警,開機(jī)約1小時(shí)后,X軸電機(jī)較熱。

       具體實(shí)施細(xì)則:首先檢查X軸電機(jī)的動(dòng)力線、反饋線,未發(fā)現(xiàn)有損壞、虛接等異?,F(xiàn)象;開機(jī)對(duì)照系統(tǒng)參數(shù)1828號(hào)為“30000”,也在正常范圍,于是重新開機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)床X軸,觀測X軸勻速空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)負(fù)載表常常處于90%以上狀態(tài),升降速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)負(fù)載表超過120%以上;關(guān)機(jī)后拆下X軸伺服電機(jī),用手動(dòng)扭力扳手測試X軸機(jī)械負(fù)載也在正常范圍之內(nèi),至此,初步判斷本機(jī)床X軸伺服和電機(jī)存在一定問題,將機(jī)床Y軸伺服電機(jī)和X軸伺服電機(jī)調(diào)換使用(同型號(hào)),重新開機(jī)運(yùn)行觀察,依舊頻繁出現(xiàn)“411”號(hào)X軸報(bào)警故障,X軸負(fù)載表與未更換伺服電機(jī)前相差無幾;將伺服單元部分寄回我公司總部維修后,重新開機(jī)運(yùn)行,機(jī)床一切正常,在X軸勻速空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)負(fù)載表讀數(shù)處于40%以下。

       四、現(xiàn)場實(shí)際情況:一臺(tái)臺(tái)灣產(chǎn)配置FANUC-0iB系統(tǒng)的立式加工中心,用戶使用DNC加工時(shí)出現(xiàn)“087”號(hào)緩沖區(qū)溢出報(bào)警。

       具體解決步驟:首先檢查數(shù)控系統(tǒng)的通訊參數(shù)與外部輸入/輸出設(shè)備的通訊參數(shù)是否互相一致,經(jīng)檢查相關(guān)通訊參數(shù)(波特率、停止位等)完全匹配;嘗試進(jìn)行刀偏數(shù)據(jù)的雙向傳輸,未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象;后根據(jù)“087”號(hào)報(bào)警信息推斷,用較少程序段的程序進(jìn)行DNC加工試驗(yàn),結(jié)果未出現(xiàn)“087”號(hào)報(bào)警信息,故分析現(xiàn)報(bào)警信息是由于用戶加工程序過長而產(chǎn)生,將系統(tǒng)參數(shù)(100.5)的“ND3”設(shè)為 “0”,重新用原來的程序進(jìn)行DNC加工,系統(tǒng)不再出現(xiàn)“087”號(hào)報(bào)警。

       原因分析:當(dāng)利用 RS232C 通訊接口進(jìn)行DNC加工時(shí),如果加工程序較大,超過了系統(tǒng)本身的緩沖區(qū)容量,則需要將參數(shù)“ND3”設(shè)為“0”,即一段一段的讀取程序,否則,在傳輸過程中將會(huì)出現(xiàn)“087”號(hào)報(bào)警。

       小結(jié):從以上幾則簡短的維修事例中,不難看出,對(duì)于較為復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床來說,往往對(duì)維修人員的綜合分析能力有較高要求,如果我們拘泥一格、就事而論,往往會(huì)舍本逐末,找不到問題的根源所在,數(shù)控系統(tǒng)的任何報(bào)警和故障都有可能是幾個(gè)方面因素的相互作用造成的,我們必須善于透過表面現(xiàn)象,抓住問題的本質(zhì),快速、高效的解決這些故障,只有這樣才能更好的保障數(shù)控機(jī)床的正常使用,為生產(chǎn)服務(wù)。