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1、方案確定
745A插床的工作臺(tái)進(jìn)給部分由于長(zhǎng)期使用，機(jī)械磨損嚴(yán)重，而且受熱脹冷縮影響，造成進(jìn)給量不準(zhǔn)（忽大忽小，時(shí)有時(shí)無(wú)），機(jī)械維修工作量非常大，如要進(jìn)行改造修理相當(dāng)困難。經(jīng)過(guò)多方論證，決定在電氣上進(jìn)行改造。采用具有定位功能的安川交流伺服單元。
2、線路設(shè)計(jì)
首先是工作臺(tái)進(jìn)給原理圖的線路設(shè)計(jì) ：見圖1
伺服單元端子設(shè)定：伺服單元的11，12端子為位置脈沖指令，40端子為使能，41端子為速度控制模式正反向切換，44端子為速度控制模式和位置控制模式切換，45端子設(shè)定為快速，46端子設(shè)定為點(diǎn)車。
3、用戶參數(shù)設(shè)定
Fn011=F.0103 P.0290 E.001 伺服電機(jī)參數(shù)
Pn000=n.0050 控制方式選擇參數(shù)
Pn001=n.0000 AC電源輸入
Pn200=n.0000 位置控制指令形態(tài)
Pn204=n.0100 位置指令加減速時(shí)間參數(shù)
Pn50A=n.8100 輸入信號(hào)選擇參數(shù)
Pn50 B=n.8888 輸入信號(hào)選擇參數(shù)
Pn50C=n.4865 輸入信號(hào)選擇參數(shù)
控制回路采用OMRON可編程序控制器，PLC的CPU選用可以帶脈沖I/O板的CQM1H-CPU51,PLC的輸入用2塊型號(hào)為ID212的16點(diǎn)輸入卡，輸出用2塊型號(hào)為OC222的16點(diǎn)輸出卡。
在梯形圖的設(shè)計(jì)中，用數(shù)據(jù)傳送指令MOV(21)將脈沖數(shù)輸入DM區(qū)，指令PULS(65)用來(lái)設(shè)置脈沖輸出的參數(shù)，可設(shè)置的參數(shù)為，以獨(dú)立模式輸出的脈沖數(shù)，端口1和端口2的脈沖輸出的方向。指令SPED(64)用來(lái)為指定的端口或輸出位設(shè)置、改變或停止脈沖輸出（設(shè)置脈沖頻率，即進(jìn)給速度）。根據(jù)32876個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，調(diào)整不同的脈沖數(shù)達(dá)到機(jī)械進(jìn)給量的要求，共設(shè)計(jì)15檔進(jìn)給量。
4、結(jié)語(yǔ)：
該設(shè)備經(jīng)過(guò)電氣改造后，進(jìn)給量的誤差在0.005mm范圍內(nèi)，而且運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單，其設(shè)備的技術(shù)性能和加工精度大大提高，運(yùn)行一年來(lái)故障率非常低，完全滿足了設(shè)備的各種加工需求。
