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一．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的故障診斷
ACRAMATIC 850 系統(tǒng)一般是有三個(gè)部分組成：控制處理（PCA）、操作臺(tái)（OSA）、機(jī)床接口總線。數(shù)控控制處理部分有1）數(shù)控大底板（NCP）、2)伺服控制板(SAM)、3）存儲(chǔ)板（BMC）.組成。從我們維修情況來看，它與FANUC、SIEMENS系統(tǒng)相比系統(tǒng)硬件故障相對(duì)較高。系統(tǒng)硬件故障時(shí)，通常情況下，需要對(duì)模塊進(jìn)行檢測(cè)與維修，而且應(yīng)具備一定的測(cè)試條件和相應(yīng)的維修器件。因此我們現(xiàn)場(chǎng)維修時(shí)，一般根據(jù)模塊的功能結(jié)合故障現(xiàn)象，借助A850的診斷系統(tǒng)判斷、查找發(fā)生故障的模塊，進(jìn)行備件替換。下面介紹部分A850數(shù)控系統(tǒng)的維修實(shí)例。
例1. 15VC立式加工中心，開機(jī)后系統(tǒng)啟動(dòng)自診斷，在CRT顯示自診斷沒有通過，在 CRT顯示LOCAL RAM為紅色報(bào)警，打開機(jī)床數(shù)控箱觀察診斷指示燈，發(fā)現(xiàn)NCP、DIMP兩個(gè)診斷指示燈顯紅色，我們初步判斷數(shù)控大底板（NCP）板上存在故障。通過診斷提示，我們對(duì)數(shù)控大底板（NCP）板上RAM插口進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)有接觸不良的可能，重新拆裝加固后，故障排除。在A850數(shù)控系統(tǒng)維修診斷時(shí)，要重視開機(jī)后系統(tǒng)啟動(dòng)自診斷功能。
例2．15VC機(jī)床開機(jī)后，A850系統(tǒng)自診斷后，在CRT上顯示BMC為紅色報(bào)警，然后觀察數(shù)控箱指示燈，BMC指示燈紅燈報(bào)警。我們對(duì)BMC板進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)鋰電池沒有電，更換電池后，報(bào)警消除，但系統(tǒng)參數(shù)亂了，根據(jù)原有的參數(shù)備份重新輸入后，機(jī)床恢復(fù)正常。在BMC報(bào)警排除后，需校對(duì)參數(shù)，注意定期更換鋰電池。
二．伺服進(jìn)給系統(tǒng)的故障診斷
我公司引進(jìn)的辛辛那提.米拉克龍公司15VC立式加工中心的伺服進(jìn)給系統(tǒng)，從伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是半閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是SIEMENS公司的6RB2030系列并配與直流伺服電機(jī)，作為機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)以正負(fù)10V模擬量作為速度給定指令，內(nèi)部采用速度、電流雙閉環(huán)控制，PWM調(diào)制。全部進(jìn)給軸共用整流電源。位置檢測(cè)系統(tǒng)是旋轉(zhuǎn)變壓器。伺服進(jìn)給系統(tǒng)主要由電源板（G0板）、控制板（N板）、功率板（A板）等組成，電源板（G0板）主要是將輸入3相380VAC轉(zhuǎn)變成正負(fù)15VDC和正負(fù)24VDC，產(chǎn)生控制部件所需的各種輔助控制電壓，用于監(jiān)測(cè)在線電壓、驅(qū)動(dòng)使能、電路故障?？刂瓢澹?/span>N板）用于處理控制電機(jī)速度的指令、速度反饋信號(hào)和產(chǎn)生PWM脈沖給功率板。功率板（A板）是將PWM控制信號(hào)進(jìn)行功率放大。
我們?cè)?span style="font-family:Times New Roman;">6RB2030維修中主要根據(jù)電源板（G0板）和控制板（N板）的指示燈結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)故障情況進(jìn)行診斷。在電源板（G0板）上有黃燈（LED V101）、綠燈（LED V155）、紅燈（LED V156），控制板（N板）上有紅燈（LED V101）、前黃燈（LED V424）、后黃燈（LED 414）,根據(jù)上述六個(gè)燈的指示，查找伺服驅(qū)動(dòng)器故障表，基本能判斷故障的原因。
例1 ACRAMATIC850系統(tǒng)15VC立式加工中心，開機(jī)后數(shù)控系統(tǒng)通過自檢，數(shù)控系統(tǒng)正常，但按伺服液壓?jiǎn)?dòng)鈕，伺服液壓不能啟動(dòng)，打開電氣箱檢查，發(fā)現(xiàn)電源板（G0板）上紅燈（LED V156）亮，同時(shí)控制板（N板）上紅燈（LED V101）和后黃燈（LED 414）不亮，查找伺服驅(qū)動(dòng)器故障表是正負(fù)15VDC太低，然后檢查發(fā)現(xiàn)是電源板（G0板）的故障，更換電源板的備件后，故障排除。
例2 15VC加工中心開機(jī)回參考點(diǎn)時(shí)，在Z軸向上移動(dòng)回參考點(diǎn)發(fā)生時(shí)，機(jī)床停止移動(dòng)，CRT顯示機(jī)床過載報(bào)警，打開數(shù)控箱，檢查驅(qū)動(dòng)器觀察到電源板（G0板）上紅燈（LED V156）亮，同時(shí)控制板（N板）上紅燈（LED V101）亮，對(duì)照伺服驅(qū)動(dòng)器故障表，可能是過載引起的，檢查驅(qū)動(dòng)器，熔斷器故障，經(jīng)過進(jìn)一步分析和檢修發(fā)現(xiàn)主要是Z軸平衡缸故障引起，修復(fù)平衡缸，換新的熔絲，機(jī)床恢復(fù)正常。
三．外圍報(bào)警與故障的診斷
ACRAMATIC850系統(tǒng)的15VC立式加工中心的外圍故障的發(fā)生幾率較系統(tǒng)故障的幾率要高，要做到對(duì)外圍故障做出快速準(zhǔn)確的定位和排除，就必須對(duì)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣原理、數(shù)控系統(tǒng)，以及機(jī)床動(dòng)作和操作方法等方面有一個(gè)全面認(rèn)識(shí)。在實(shí)際維修中，一般先觀察外圍故障的情況和報(bào)警，檢查與跟蹤I/O接口的狀態(tài)，結(jié)合線路圖，進(jìn)行分析和判斷，查到故障的原因。
例1 一臺(tái)15VC加工中心在生產(chǎn)加工過程中，有時(shí)出現(xiàn)隨機(jī)主軸停向故障，。依照故障現(xiàn)象分析，需檢查主軸停向時(shí)停向油缸進(jìn)出的2個(gè)接近開關(guān)好壞，根據(jù)電氣線路圖，檢查與跟蹤I/O接口的狀態(tài)，我們查對(duì)了輸入信號(hào)RACK0 SLOT1的 ORIENT PIN IN (22PROX)和ORIENT PIN OUT (23PROX)的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)22PROX接近開關(guān)有時(shí)好時(shí)壞的現(xiàn)象，更換新的接近開關(guān)，故障排除。
例2 15VC加工中心在刀庫(kù)回原點(diǎn)時(shí)，機(jī)械換刀臂動(dòng)作正常，但執(zhí)行程序加工時(shí)程序到換刀指令時(shí)，換刀臂沒有移動(dòng)到主軸上抓刀，機(jī)器停頓，而且沒有報(bào)警，因ACRAMATIC850系統(tǒng)沒有給用戶提供PLC梯形圖和邏輯圖，需要我們對(duì)機(jī)床的功能動(dòng)作非常熟悉，經(jīng)過分析換刀臂的動(dòng)作，對(duì)比輸入與輸出信號(hào)，找到了刀庫(kù)側(cè)接近開關(guān)故障引起的原因，更換接近開關(guān)，故障排除。由于15VC加工中心沒有給用戶提供PLC梯形圖和邏輯圖，有些故障沒有報(bào)警，報(bào)警系統(tǒng)沒有編的很完整，需要我們對(duì)機(jī)床動(dòng)作的分析后，對(duì)比輸入和輸出信號(hào)進(jìn)行查找。
