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數(shù)控系統(tǒng)主要有日本的FANUC、德國的SIEMENS、法國的NUM 等，而 FANUC和SIEMENS系統(tǒng)在我國應(yīng)用更為廣泛，本文主要是就FANUC系統(tǒng)常見故障給予分析，并詳述其排除方法。
例1：機(jī)床開機(jī)就出現(xiàn)401#報(bào)警
日本MAKIO仿形銑床，系統(tǒng)為FANUC 6M系統(tǒng)，一開機(jī)床就出現(xiàn)401#報(bào)警，觀察發(fā)現(xiàn)伺服放大器上VRDY燈不亮，而放大器的主PCB板上的HCAL燈亮，查看說明書故障原因有：１.接錯動力馬達(dá)線,２.電晶體管不良,３.馬達(dá)內(nèi)部線圈短路，４.PCB板不良。但是我們把動力線拆除了，報(bào)警依舊，換了PCB現(xiàn)象也一樣，而且檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)、編碼器、光柵尺都沒有問題。仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一開機(jī)時(shí)Z軸電機(jī)就自轉(zhuǎn)，檢查參數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)126＃（Z軸溫度誤差補(bǔ)償）變?yōu)?78（該值可以自動變換，由７#參數(shù)控制），而另外124＃（X軸），125＃（Y軸）均為１０以內(nèi)，在MDI方式下打開參數(shù)寫保護(hù)的鑰匙，把126＃參數(shù)改為５，再開機(jī)報(bào)警消失，一切正常。
例2：正常加工過程中經(jīng)常出現(xiàn)2028＃報(bào)警
南京數(shù)控車，系統(tǒng)為BEIJING-FANUC 0i系統(tǒng)，在加工過程中頻繁出現(xiàn)2028#報(bào)警，CRT顯示：SPINDLE ALARM 。打開電氣柜發(fā)現(xiàn)電源模塊上有4＃報(bào)警，主軸放大器上出現(xiàn)51＃報(bào)警，內(nèi)容為DC功率電源電壓太低，出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)關(guān)機(jī)再開機(jī)后機(jī)床又正常，所以認(rèn)為主軸放大器沒有問題，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)MCC的上裝頭就缺相，順著電氣圖（見下圖）往上檢查發(fā)現(xiàn)時(shí)變壓器TM1上次極（200V）就缺相，檢查發(fā)現(xiàn)原來是接線的螺釘給斷了，原因是在機(jī)床震動時(shí)電線就有可能脫開了，也就導(dǎo)致電源缺相了，而其時(shí)MCC跳開，電源單元就出現(xiàn)瞬時(shí)斷電，于是就產(chǎn)生了2028#報(bào)警，換了螺釘接好線后機(jī)床恢復(fù)正常。
例3： 機(jī)床開機(jī)就出現(xiàn)1000#和401#報(bào)警
英國TORNADO數(shù)控車，系統(tǒng)為FANUC 0系統(tǒng)，該機(jī)床前一天還能正常運(yùn)行，第二天一開機(jī)就出現(xiàn)1000#（GENERAL SPINDLE ALARM）,打開電氣柜發(fā)現(xiàn)電源模塊上是4#報(bào)警，主軸模塊上51#報(bào)警，內(nèi)容為DC功率電源電壓太低，由于是401#報(bào)警，所以我們先是懷疑伺服放大器有問題，而該機(jī)床是一塊放大器帶兩個軸，于是我們先把Z軸的動力線拆掉，開機(jī)后就沒有報(bào)警，以為是Z軸的電機(jī)或者是電纜，編碼器有問題，可是拆掉X軸的動力線后現(xiàn)象一樣，說明不是它們有問題。于是就估計(jì)是主軸放大器有問題，換了主軸放大器后機(jī)床正常。分析原因是由于主軸放大器有問題，系統(tǒng)自檢通不過，MCC不能吸合，于是就出現(xiàn)401#報(bào)警（VRDY NOT READY）。
例4：機(jī)床在回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90#報(bào)警
長城機(jī)床廠產(chǎn)的數(shù)控車，在回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90#報(bào)警，因?yàn)樵诨貐⒖键c(diǎn)時(shí)起始點(diǎn)離參考點(diǎn)不是太近，而且在回參考點(diǎn)的過程中沒有高速，只有慢速。懷疑是回零開關(guān)有問題，調(diào)出診斷畫面，按回零開關(guān)，發(fā)現(xiàn)診斷號沒有變化，可是開關(guān)的開和關(guān)聲音很清脆，說明開關(guān)沒有問題，于是就檢查電纜，發(fā)現(xiàn)電纜線給磨損了，里面的線給斷了一根，把線連接好后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例5：主軸失控
還是MAKIO仿形銑床，主軸在停止?fàn)顟B(tài)下有時(shí)會反轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候也可能停止，沒有報(bào)警，主軸放大器上也沒有任何警示，說明放大器沒有問題，在沒有指令電壓的情況下主軸能反轉(zhuǎn)（就是和停止以前的轉(zhuǎn)向相反），以為是有干擾引起的，可是檢查編碼器，動力線，輸入輸出線都沒有問題，可是發(fā)現(xiàn)診斷和以前不一樣了（MAKIO有自己的外圍診斷），原來有燈閃爍，現(xiàn)在沒有。查資料發(fā)現(xiàn)診斷信號和主軸的旋轉(zhuǎn)信號在同一塊I/O板上，把其中的兩塊相同的輸入板交換了一下，機(jī)床就正常了。使用至今也沒有發(fā)生這個問題。
例６：機(jī)床出現(xiàn)920＃報(bào)警
臺灣高明五面體加工中心，由于主軸有問題就停了一段時(shí)間沒有開機(jī)，等到修好后開機(jī)出現(xiàn)920＃報(bào)警（看門狗故障），檢查主板發(fā)現(xiàn)主板上的L5燈亮，查閱資料發(fā)現(xiàn)L5燈亮的內(nèi)容為：１．SUB CPU的看門狗故障。２．第５／６軸的伺服警示。由于SUB CPU 上沒有電池，只是靠電容來保持參數(shù)，所以就懷疑是參數(shù)丟失，查看參數(shù)發(fā)現(xiàn)7000#以后的參數(shù)沒有，同時(shí)按下RESET和DELETE，在按住POWER ON直到CRT顯示軟件的版本號且變換時(shí)松開，清除所有參數(shù)，在MDI方式下翻開參數(shù)畫面設(shè)PWE ＝１，再預(yù)先設(shè)定好下面參數(shù)：
①1SO=1
②參數(shù)2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
③參數(shù)：250＝10 251＝10 552＝10 553 ＝10（波特率＝4800）
④參數(shù)：900=00111001（OMC）＝00111011（OMF）
⑤參數(shù)：901＝01000100 917＝10 （畫面出現(xiàn)選擇條件時(shí)選Delete）
⑥參數(shù)：38.3=1（半鍵型先設(shè)為“1”，待讀人參數(shù)后，再設(shè)38.3=0）
設(shè)定后，把電腦里傳輸軟件的環(huán)境參數(shù)（COM口、波特率、停止位、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位）設(shè)定好 ，再EDIT方式下同時(shí)按EOB和INPUT兩鍵，CRT屏幕右下角出現(xiàn)“LSK”閃動，然后敲下ENTER鍵此時(shí)機(jī)床CRT上“SKP”變?yōu)椤癐NPUT”閃動，即為正輸入?yún)?shù)中，傳輸完后，再手動設(shè)定好別的參數(shù)和診斷，再手動輸入900#以后參數(shù)，機(jī)床能正常運(yùn)行。
FANUC系統(tǒng)的系統(tǒng)報(bào)警內(nèi)容很多，也許報(bào)警號一樣，可是故障產(chǎn)生的原因卻各有不同，需要我們仔細(xì)的觀察，認(rèn)真的研究，細(xì)致的分析才能找到故障的原因，才能給予排除。
