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一般數(shù)控機(jī)床的故障分為兩大類，一類是有關(guān)伺服系統(tǒng)出錯(cuò)而出現(xiàn)的報(bào)警，診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息。查閱后發(fā)現(xiàn)這些信息都是電機(jī)脈沖及編碼器等等。。。故障報(bào)警。另一類是操作設(shè)備人員，無意間人為制造的故障。如；刀具長度輸入錯(cuò)誤，刀具號呼叫錯(cuò)誤，主軸刀具號送入的地址錯(cuò)誤，編程錯(cuò)誤P/S報(bào)警。對這兩類報(bào)警，伺服系統(tǒng)的故障往往是比較難以排除，有些故障是直接由伺服系統(tǒng)故障引起的，而有些則是由機(jī)械，液壓，油污。溫度等其他因素，或是環(huán)境不宜引起的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障?，F(xiàn)在我們車間大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床操作系統(tǒng)為日本產(chǎn)FANUC系列操作系統(tǒng)，現(xiàn)將加工中心幾例伺服系統(tǒng)故障予以說明。
1. 我們車間有一臺五面體加工中心機(jī)，臺灣1996年生產(chǎn)。近年來常常會有加工坐標(biāo)系零點(diǎn)漂移問題。嚴(yán)重影響零件的加工質(zhì)量及其穩(wěn)定性。在加工G1724劍桿織機(jī)傘齒輪箱體部件時(shí)，時(shí)好時(shí)差，位置度公差經(jīng)常達(dá)不到圖紙要求，每天開始工作準(zhǔn)有一倆件不符合圖紙要求。原因分析；可能是機(jī)床的幾何精度需要進(jìn)行補(bǔ)償。但是使用激光檢測儀進(jìn)行檢測，機(jī)床各項(xiàng)幾何精度均符合完好標(biāo)準(zhǔn)。后進(jìn)行進(jìn)一步分析，只有一種原因那就是溫度與環(huán)境所致。經(jīng)過實(shí)地驗(yàn)證當(dāng)早晨8點(diǎn)開機(jī)開始加工零件時(shí)，機(jī)床處于冷機(jī)狀態(tài)，油溫沒有達(dá)到正常使用狀態(tài)。加工下來零件尺寸公差位置公差與形狀位置公差誤差較大，開機(jī)一小時(shí)左右后零件加工開始趨于穩(wěn)定正常。這充分說明機(jī)床熱膨脹沒有充分釋放出來，從而影響了零件的精度與加工的穩(wěn)定性。
解決方法；
● 給操作員工講述如何才能使用好機(jī)床，為什么我們每天工作前都要將機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱，這就如同一個(gè)人參加體育運(yùn)動比賽前要進(jìn)行熱身是同樣的道理。機(jī)床的預(yù)熱能使產(chǎn)品穩(wěn)定，能提高生產(chǎn)效率。
.● 給機(jī)床編制熱機(jī)宏程序，每天熱機(jī)半小時(shí)，并納入操作規(guī)程。這樣對提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量有著極大的幫助。
具體熱機(jī)宏程序如下；
N1 程序段號
G00G90G54P40X0Y0Z0 執(zhí)行G54加工坐標(biāo)系第40號子坐標(biāo)
#100＝0 變量地址從零開始計(jì)數(shù)
#101＝100 變量地址制定數(shù)值
WHILE【#100LT15】DO1 循環(huán)次數(shù)15次
#100=#100+1 累加循環(huán)計(jì)數(shù)
S#101M03 主軸轉(zhuǎn)速為100M03正轉(zhuǎn)
G01X-800Y-500Z-300F2000 三軸同時(shí)運(yùn)動每分鐘/2000mm速度
G04X3. 暫停3″鐘
B90 工作臺旋轉(zhuǎn)90°
B180 工作臺旋轉(zhuǎn)180°
B270 工作臺旋轉(zhuǎn)270°
B0 工作臺旋轉(zhuǎn)回零位
M61 交換A工作臺
M62 交換B工作臺
END1 完成循環(huán)15次
M30 返回程序頭
注（循環(huán)運(yùn)行15次，時(shí)間為30分鐘，滿足了機(jī)床預(yù)熱要求）
2、 一臺臺灣生產(chǎn)龍門型加工中心，該機(jī)使用的是日本FANUC－15M操作系統(tǒng)現(xiàn)已使用了十余年，近些年常有X軸伺服電機(jī)有異常響聲，時(shí)有時(shí)無，同時(shí)也報(bào)警〔SV003〕內(nèi)容〔在速度控制電路中電路被檢測出〕通過現(xiàn)場檢查X軸滾珠絲杠沒有任何問題。潤滑供油部件正常，每次出現(xiàn)報(bào)警后斷電關(guān)機(jī)，在開機(jī)啟動機(jī)床報(bào)警自動消失。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析后，決定檢查X軸的伺服電機(jī)，PLC參數(shù)設(shè)定值正常，伺服電機(jī)核心部件正常。但電機(jī)與滾珠絲杠萬向接頭有松動現(xiàn)象，同時(shí)檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)晶體導(dǎo)線接入處與伺服單元解碼器周圍的油污粉塵過多，在這種條件下使伺服電機(jī)電流過大造成的過載現(xiàn)象，屬于軟性故障，造成的原因，應(yīng)該是環(huán)境不佳所致。
解決方法；將伺服電機(jī)清理，洗凈烘干，調(diào)整緊固連接部件，進(jìn)行安裝檢測，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
3 、同機(jī)FANUC－15M故障現(xiàn)象；機(jī)械手沒有換刀動作。
故障檢查分析CRT屏幕上顯示報(bào)警刀具參數(shù)為零。【EX18英文內(nèi)容TOOL NO EQUAL 0】原因分析內(nèi)容；
● 主軸處于換刀狀態(tài)又呼叫刀號
● 機(jī)械手在交換刀具時(shí)刀具超長超重，換刀動作未完成。
● 交換刀具呼叫錯(cuò)誤。
在確認(rèn)這三種情況下，立即采取措施先把機(jī)械手恢復(fù)正常位置，把機(jī)床電源切斷再開機(jī)，開機(jī)后將診斷參數(shù)8000項(xiàng)打開ON，然后按軟體鍵PC/NC轉(zhuǎn)換開關(guān)，在按數(shù)據(jù)鍵DATA修改D206號參數(shù),內(nèi)容是主軸對應(yīng)號。D207是刀具庫刀號，然后把診斷參數(shù)8000項(xiàng)關(guān)閉OFF檢查交換刀具指示燈LED正常，開始進(jìn)行呼叫空置刀具號，經(jīng)檢查后故障排除，恢復(fù)正常工作。
4 、FANUC－15M故障現(xiàn)象機(jī)床在正常工作時(shí)Y軸停止運(yùn)動讀出信號中斷，在位置控制準(zhǔn)備完成，信號已進(jìn)入時(shí)速度信號被切斷。報(bào)警英文內(nèi)容；〔IMPROPER V－READY OFF〕
故障原因分析；每次出現(xiàn)報(bào)警后機(jī)床停止工作，經(jīng)關(guān)機(jī)后再開機(jī)報(bào)警自動消失，檢查PLC參數(shù)梯形讀入接收信號正常，Y軸伺服電機(jī)各項(xiàng)參數(shù)正常。但是工作一段時(shí)間同樣的報(bào)警會再次出現(xiàn)。進(jìn)一步深入分析原因，這種現(xiàn)象不應(yīng)該是硬件系統(tǒng)故障，而是機(jī)床外圍環(huán)節(jié)所致。檢查Y軸接近開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)及行程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)油污粉塵很多ARLS行程開關(guān)沒有壓到位。
解決辦法；清洗Y軸全部感應(yīng)器及行程開關(guān)，使用煤油清洗完后擦拭干凈。重新安裝，開機(jī)檢測正常，故障排除。
故障現(xiàn)象；EX26油溫過高，繼電器熱過栽，報(bào)警英文內(nèi)容〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按照報(bào)警內(nèi)容首先檢查油位鏡面，符合要求，溫度過高，繼電器熱過栽，清理空氣過濾網(wǎng)對油污粉塵進(jìn)行清潔處理。但是清潔后停機(jī)，在開機(jī)后報(bào)警內(nèi)容依然存在，再次檢查后發(fā)現(xiàn)冷卻分機(jī)排風(fēng)方向與液壓油箱的距離太近，通風(fēng)方向也不對，存在著設(shè)計(jì)缺陷。
解決方法；將冷卻機(jī)原地旋轉(zhuǎn)90°通風(fēng)方向得到改善。問題一次根除。報(bào)警消失。
通過以上幾例的故障排除，說明伺服系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)維修人員即要熟悉機(jī)床個(gè)項(xiàng)性能指標(biāo)，還要綜合分析機(jī)床的其他條件。據(jù)有關(guān)資料介紹在數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障中有近30％～50％的故障并非是伺服單元本身所致，而是由外部及其它因素引起或因人為原因所致，因此維修人員要熟悉機(jī)床各項(xiàng)功能的使用，還要綜合分析故障產(chǎn)生的原因，有的放矢進(jìn)行故障排除，更好的為生產(chǎn)服務(wù)。
