一、常用刀盤(pán)的結(jié)構(gòu);圖1是數(shù)控車(chē)床常用的刀盤(pán)示意圖
刀盤(pán)的流程圖是說(shuō)明刀盤(pán)在整個(gè)換刀的過(guò)程,根據(jù)這個(gè)過(guò)程很容易判斷換刀過(guò)程中刀盤(pán)出現(xiàn)的各種故障。
三、維修實(shí)例分析
1.長(zhǎng)城機(jī)床廠生產(chǎn)的數(shù)控車(chē)床在使用過(guò)程中出現(xiàn)在換刀時(shí),刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)不停止,一直等到報(bào)警1040:換刀時(shí)間太長(zhǎng)為止。
根據(jù)流程圖可以得知:刀盤(pán)停止只有在刀盤(pán)的預(yù)定位信號(hào)由了以后才可以?,F(xiàn)在時(shí)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)不停,那一定是預(yù)定位信號(hào)沒(méi)有,刀盤(pán)預(yù)定位的信號(hào)沒(méi)有可能有下面幾種情況:
第一:電磁鐵線圈沒(méi)有得電,導(dǎo)致預(yù)定位銷(xiāo)不動(dòng)作,預(yù)定位無(wú)觸點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到。電磁鐵不得電的原因有可能是供給電磁鐵的DC24V電源壞,也可能是電磁鐵斷線或者電磁鐵線圈燒毀,還有控制電磁鐵得電的中間繼電器有故障,即使有輸出,但是輸出也只是到繼電器這里,電磁鐵還是沒(méi)有得電。
第二:可能是彈簧太硬,電磁鐵的吸力不足以壓下去定位銷(xiāo),所以沒(méi)有預(yù)定位信號(hào)輸出。
這種情況一般都是在使用時(shí)間久了彈簧出現(xiàn)了彈性不夠,定位銷(xiāo)被電磁鐵吸入以后在里面就彈不出來(lái),下次換刀刀盤(pán)就不會(huì)旋轉(zhuǎn)。需要更換彈簧。所做的彈簧的硬度不一定很合適。這時(shí)候很容易出現(xiàn)這種問(wèn)題。
第三:預(yù)定位開(kāi)關(guān)壞,即使定位銷(xiāo)到位,感應(yīng)開(kāi)關(guān)也感應(yīng)不到信號(hào),所以就沒(méi)有信號(hào)的輸入。這個(gè)可以從PMC診斷畫(huà)面找到響應(yīng)的診斷號(hào),手指按住定位銷(xiāo),讓其上下移動(dòng),看診斷號(hào)是否有“1”和“0”的翻轉(zhuǎn)。這幾種原因在實(shí)際中都出現(xiàn)過(guò),需要進(jìn)行相應(yīng)的檢查,以便一一排除,直到找出故障原因。
2.南京數(shù)控車(chē)床,換刀時(shí)刀盤(pán)不旋轉(zhuǎn),聽(tīng)聲音電機(jī)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,只是刀盤(pán)不動(dòng)作,一會(huì)機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警:預(yù)定位銷(xiāo)沒(méi)有復(fù)位,按RESET建能夠恢復(fù),但是時(shí)間長(zhǎng)了一開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警。從流程圖可以知道刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)必須刀盤(pán)電機(jī)剎車(chē)松開(kāi),而且預(yù)定位銷(xiāo)不在定位孔中,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)一開(kāi)機(jī)預(yù)定位電磁鐵就帶電,預(yù)定位銷(xiāo)就被插入定位孔。但是看PMC診斷畫(huà)面,電磁鐵得電的輸出信號(hào)沒(méi)有,控制電磁鐵得電的中間繼電器沒(méi)有帶電,檢查發(fā)現(xiàn)主要使由于中間繼電器使用時(shí)間較長(zhǎng),導(dǎo)致觸電粘結(jié)在一起,使得出現(xiàn)觸點(diǎn)不能復(fù)位,所以開(kāi)機(jī)就報(bào)警,換一個(gè)中間繼電器,一切正常。
3.換刀經(jīng)常換錯(cuò)刀位,有時(shí)候還旋轉(zhuǎn)不停,知道出現(xiàn)報(bào)警才停止。綜合兩個(gè)現(xiàn)象初步估計(jì)是編碼器故障,打開(kāi)PMC診斷畫(huà)面,在手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)候,編碼器的信號(hào)不翻轉(zhuǎn),檢查24V電源沒(méi)有問(wèn)題,所以判斷是編碼器本身的問(wèn)題,更換新的編碼器故障消除。
4.在換刀時(shí)正轉(zhuǎn)換刀正常,反轉(zhuǎn)時(shí)候換刀不到位,而且刀盤(pán)有明顯的響聲。由于正轉(zhuǎn)沒(méi)有問(wèn)題,說(shuō)明編碼器和所有信號(hào)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)沒(méi)有問(wèn)題,拆開(kāi)刀盤(pán)看到里面的緩沖塊損壞,導(dǎo)致在反轉(zhuǎn)換刀時(shí),沒(méi)有緩沖,導(dǎo)致刀盤(pán)不到位,更換新的緩沖塊以后,刀盤(pán)恢復(fù)正常。
5.臺(tái)灣大崗數(shù)控車(chē)床,換刀正常,但是但是刀盤(pán)還是處于松動(dòng)狀態(tài),有流程圖可以看出,刀盤(pán)鎖緊是在鎖緊開(kāi)關(guān)有信號(hào)輸入以后,所以可以判斷是鎖緊開(kāi)關(guān)除了問(wèn)題,但是拆開(kāi)刀盤(pán),用開(kāi)關(guān)感應(yīng)鐵片,診斷畫(huà)面有“1”和“0”的翻轉(zhuǎn),證明感應(yīng)開(kāi)關(guān)正常,再仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)是開(kāi)關(guān)松動(dòng),換刀時(shí)震動(dòng),開(kāi)關(guān)越來(lái)越松,調(diào)整好位置,擰緊鎖緊螺帽。刀盤(pán)恢復(fù)正常。這種故障如果機(jī)床廠設(shè)計(jì)時(shí)有報(bào)警輸出的話,就會(huì)報(bào)警:刀盤(pán)未鎖緊。那故障就很容易排除,如果沒(méi)有報(bào)警信號(hào),那就需要從原理入手。